步进式电动机(步进式电动机接线)

1. 步进式电动机接线

步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。 只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。

2. 步进式电动机接线图

一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。 如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。

同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。

3. 步进式电动机接线方法

步进电机实现正/反转

    共有两种方法:

     【 方法一】：改变控制系统的方向信号。   　　【方法二】：调整步进电机的接线来改变方向,步进电机分为两相电机和三相电机，                          具体的操作方法略有区别,操作步骤如下：   　

（1）两相步进电机实现正反转的方法：

     只需将其中一相的电机线交换，接入步进电机的驱动器如A+和A-交换即可实现。      

（2） 三相步进电机实现正反转的方法：

    三相电机不能将其中一相的电机线交换，而应按顺序交换如把A+和B+两相交换，A-和B-两相交换。

4. 混合式步进电机接线

需要两个驱动器，然后控制器一路控制信号给两个驱动器，一般都是这样接线的。但是要保证控制信号的驱动电流够大

5. 步进式电动机接线图解

四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：

1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；

2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；

3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。

6. 步进电机接头

1.

步进电机一组线对调(可以改变步进电机方向),此测试步进电机是否正常。如果有反转,没有正转,则其它问题,如果没有。则电机问题。

2.

驱动的脉冲模式和控制脉冲模式是否匹配,驱动一般有单双脉冲设置,现在多为单脉冲控制,如果控制器为双脉冲,则电机只有一个方向。

3.

驱动器讯号接口有(共阴,共阳,差分)接线方式,如果驱动不兼容控制器的输出,电机也只能朝一个方向旋转。

4.

驱动器坏。

7. 步进电机接电

步进电机直接接电源不能转，步进电机需要通过专用的驱动器才能工作。

如果是20~42系列的电机，电源可以选择12~24VDC的开关电源，驱动可以用EZM322等；如果57~60系列的步进电机，电源可以选择24~36VDC，驱动器可以用DM542、EZM552、EZM442等；

如果86系列的步进电机，电源可以选择26~60VDC，驱动器可以用DM860/H、EZM872/H等；如果110~130系列电机，电源可以选择110~220VAC，驱动可以用DM2272、EZM2272等

8. 步进电机连接线

两相有4线，6线，8线。通常为4线，A+，A-，B+，B-。三相有3线，6线。通常为3线，A，B，C。五相有5线，10线。通常为5线，A，B，C，D，E。以上均不包含地线，有的电机厂家会再拉一根地线出来。步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。　　步进电机的相数：　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

9. 步进电动机接线连接图

摄像头步进电机5线首先，我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

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