步进电动机驱动(步进电动机驱动系统由哪几部分

1. 步进电动机驱动系统由哪几部分组成?

1、电流比较斩波驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。

2、自激式恒电流斩波驱动

自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计，当电流达到某个设定值的时候，通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小，转速较高。

3、高低压驱动

高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

4、潜进式驱动

潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下，增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热，更能保证使用寿命

2. 步进电动机驱动装置由什么组成

按相数来区分，有两相、三相、五相

按驱动方式来区分，有单极驱动和双极驱动两种

现在常用的多数是双极驱动方式的芯片，适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等

3. 步进电动机的驱动电源由什么组成

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进驱动MF是脱机信号。

4. 步进电动机驱动器的组成包括

区别如下:

1）主体不同

1、控制器：是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

2、步进电机驱动器：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

2）特点不同

1、控制器：由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、步进电机驱动器：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。

5. 步进电动机的驱动电路包括哪些部分

对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。

从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：

1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；

2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。

6. 步进电动机驱动系统由哪几部分组成的

驱动系统是电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出信号，控制牵引电机的旋转，通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮时机械传动装置有所不同)带动驱动车轮。

车辆减速时，电机对车辆前进起制动作用，这时电机处在发电机运行状态，给储能动力源充电，称之为再生制动。动力驱动系统的再生制动功能是非常重要的

7. 步进电机的驱动电源由哪两部分组成

在步进驱动系统里面有直流和交流之说，主要是指给步进驱动器提供的电源是直流还是交流，如EZM872输入的电源是20~80VDC，即直流步进驱动系统，但是如EZM872H输入的电源是18~80VAC，即交流步进驱动系统。就电机而言，我们一般说流过电机绕组的电流是直流就是直流电机，如果流过绕组的电流是交流就是交流电机，但是就步进电机而言，流过绕组的电流是直流还是交流与其控制方式有关，如果采用单极性控制流过电机绕组的电流是直流，但是采用双极性控制流过电机绕组的电流是交流。

8. 步进电动机的驱动电路的功能是什么

这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。

首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。

若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件较易损坏。

9. 步进电动机驱动器的组成

ALM为报警信号；ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号，可接至主控制器；DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的；PUL是脉冲信号；

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