步进电动机模型(步进电机建模)

1. 步进电机建模

文件(F)-新建(N)... Ctrl+N UG_FILE_NEW 全局

文件(F)-打开(O)... Ctrl+O UG_FILE_OPEN 全局

文件(F)-保存(S) Ctrl+S UG_FILE_SAVE_PART 全局

文件(F)-另存为(A)... Ctrl+Shift+A UG_FILE_SAVE_AS 全局

文件(F)-绘图(L)... Ctrl+P UG_FILE_PLOT 全局

文件(F)-执行(T)-图形交互编程(G)... Ctrl+G UG_FILE_RUN_GRIP 全局

文件(F)-执行(T)-Grip 调试(D)... Ctrl+Shift+G UG_FILE_RUN_GRIP_DEBUG 全局

文件(F)-执行(T)-NX Open(N)... Ctrl+U UG_FILE_RUN_UFUN 全局

编辑(E)-撤消列表(U)-1 保存部件 Ctrl+Z UG_EDIT_UNDO 全局

编辑(E)-修剪(T) Ctrl+X UG_EDIT_CUT 全局

编辑(E)-复制(C) Ctrl+C UG_EDIT_COPY 全局

编辑(E)-粘贴(P) Ctrl+V UG_EDIT_PASTE 全局

编辑(E)-删除(D)... Ctrl+D UG_EDIT_DELETE 全局

Delete 全局

编辑(E)-选择(L)-最高选择优先级 - 特征(F) F UG_SEL_FEATURE_PRIORITY 全局

编辑(E)-选择(L)-最高选择优先级 - 面(A) G UG_SEL_FACE_PRIORITY 全局

编辑(E)-选择(L)-最高选择优先级 - 体(B) B UG_SEL_BODY_PRIORITY 全局

编辑(E)-选择(L)-最高选择优先级 - 边(E) E UG_SEL_EDGE_PRIORITY 全局

编辑(E)-选择(L)-最高选择优先级 - 组件(C) C UG_SEL_COMPONENT_PRIORITY 全局

编辑(E)-选择(L)-全选(A) Ctrl+A UG_SEL_SELECT_ALL 全局

编辑(E)-隐藏(B)-隐藏(B)... Ctrl+B UG_EDIT_BLANK_SELECTED 全局

编辑(E)-隐藏(B)-反向隐藏全部(R) Ctrl+Shift+B UG_EDIT_REVERSE_BLANK_ALL 全局

编辑(E)-隐藏(B)-取消隐藏所选的(S)... Ctrl+Shift+K UG_EDIT_UNBLANK_SELECTED 全局

编辑(E)-隐藏(B)-显示部件中所有的(A) Ctrl+Shift+U UG_EDIT_UNBLANK_ALL_OF_PART 全局

编辑(E)-变换(N)... Ctrl+T UG_EDIT_TRANSFORM 全局

编辑(E)-对象显示(J)... Ctrl+J UG_EDIT_OBJECT_DISPLAY 全局

视图(V)-操作(O)-缩放(Z)... Ctrl+Shift+Z UG_VIEW_ZOOM 全局

视图(V)-操作(O)-旋转(R)... Ctrl+R UG_VIEW_ROTATE 全局

视图(V)-操作(O)-剖面(C)... Ctrl+H UG_VIEW_SECTIONING 全局

视图(V)-布局(L)-新建(N)... Ctrl+Shift+N UG_LAYOUT_NEW 全局

视图(V)-布局(L)-打开(O)... Ctrl+Shift+O UG_LAYOUT_OPEN 全局

视图(V)-布局(L)-充满所有视图(F) Ctrl+Shift+F UG_LAYOUT_FIT_ALL_VIEWS 全局

视图(V)-可视化(V)-高质量图像(H)... Ctrl+Shift+H UG_VIEW_HIGH_QUALITY_IMAGE 全局

视图(V)-信息窗口(I) F4 UG_VIEW_INFO_WINDOW 全局

视图(V)-当前对话框(C) F3 UG_VIEW_CURRENT_DIALOG 全局

视图(V)-重设方位(E) Ctrl+F8 UG_VIEW_RESET_ORIENTATION 全局

插入(S)-草图(S)... S UG_TOOLBOX_SKETCH 仅应用模块

插入(S)-设计特征(E)-拉伸(E)... X UG_MODELING_EXTRUDED_FEATURE 仅应用模块

插入(S)-设计特征(E)-回转(R)... R UG_MODELING_REVOLVED_FEATURE 仅应用模块

插入(S)-裁剪(T)-修剪的片体(R)... T UG_MODELING_FF_TRIMMED 仅应用模块

插入(S)-扫掠(W)-变化的扫掠(V)... V UG_MODELING_VSWEEP_FEATURE 全局

格式(R)-图层的设置(S)... Ctrl+L UG_LAYER_SETTINGS 全局

格式(R)-视图中的可见层(V)... Ctrl+Shift+V UG_LAYER_VIEW 全局

格式(R)-移动至图层(M)... Ctrl+Q UG_LAYER_MOVE 全局

格式(R)-WCS-显示(P) W UG_WCS_DISPLAY 全局

工具(T)-表达式(X)... Ctrl+E UG_INSERT_DLEXPRESSION 全局

工具(T)-宏(R)-开始记录(R)... Ctrl+Shift+R UG_MACRO_RECORD 全局

工具(T)-宏(R)-回放(P)... Ctrl+Shift+P UG_MACRO_PLAYBACK 全局

工具(T)-宏(R)-步进(S)... Ctrl+Shift+S UG_MACRO_STEP 全局

工具(T)-日记(J)-播放(P)... Alt+F8 UG_JOURNAL_PLAY 全局

工具(T)-日记(J)-编辑(E) Alt+F11 UG_JOURNAL_EDIT 全局

信息(I)-对象(O)... Ctrl+I UG_INFO_OBJECT 全局

分析(L)-距离(D).. Shift+D UG_INFO_GEOMETRIC_DISTANCE 全局

分析(L)-曲线(C)-刷新曲率图表(R) Ctrl+Shift+C UG_INFO_MB_SHOW_GRAPHS 全局

首选项(P)-对象(O)... Ctrl+Shift+J UG_PREFERENCES_OBJECT 全局

首选项(P)-选择(E)... Ctrl+Shift+T UG_PREFERENCES_SELECTION 全局

应用(N)-建模(M)... Ctrl+M UG_APP_MODELING 全局

2. 步进电动机仿真

可编程控制器(PLC)程序设计师认证 《CETTIC单片机领域“可编程控制器(PLC)程序设计师”职业岗位培训合格证书》是由中华人民共和国劳动和社会保障部颁发的全国统一的证书，是职业资格证书的最重要的补充和延伸，是国家对申请人的具体岗位专业知识、技术、能力的认可，是求职、任职、单位录用的依据之一；是过程化、程序化、事件化、模块化、岗位化、职业化的证书体系，充分体现企业用人需求和岗位技能要求，将“培训目标与就业岗位灵零距离”作为培训目标，是为社会经济发展服务的。 ※培训宗旨： 通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。 ※培训对象： 培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有一定的基础知识、工作经验的电气技工。 ※理论内容：

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。 ※实验内容： 1. 三菱仿真软件程序仿真。 2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。 3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。 4. 设计十字路口的交通灯控制系统。 5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。 ※就业前景：从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。 ※培训费用：1280元/人；教材费32元实收。 ※考试时间：每年四次考试，分为通用知识，实务知识以及实践技能三门，允许补考和免学费重读。 ※证书颁发：经考试合格者，颁发国家劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心《可编程控制器(PLC)程序设计师》岗位培训合格证书，网络查询，全国通用，就业有效

3. 步进电机模型

轴承尺寸参数含义是外径45，内径15的微型轴承

微型轴承适用于各类工业设备、小型回转电机等高转速低噪音的领域，如：办公器械，微型电机，仪表仪器，激光雕刻，小型钟表，软驱动器，压力转子，齿科牙钻，硬盘马达，步进电机，录像机磁鼓，玩具模型，计算机散热风扇、点钞机、传真机等等相关领域。

4. 步进电机建模教程

步进电机的原理是基于最基本的电磁铁作用,其模型起源于1830年之1860年,1870年后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中,这被认为是最初的步进电机,此后步进电机被广泛使用。 步进电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制源步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速...

5. 步进电机3d模型

确定步进电机的拉力首先要考虑两个因素，一是步进电机的额定扭矩，二是步进电机输出轴安装的滚轮半径。

举个实例，我们选用一款额定扭矩为2.8牛米步进电机，给它安装一个半径为0.1米的滚轮。根据步进电机扭矩可以计算出在电机输出轴0.1米垂直方向可产生的力为280牛，也就是0.1米半径的滚轮外缘可产生280牛的拉力，经换算相当于28.57公斤的拉力。

6. 步进电机仿真

说一下我的想法：仿真速度并不一定都是可以提高的 如果你的程序复杂，时钟频率高，测试向量多都会导致较长的仿真时间，这是难以避免的 当然有一些小技巧可以在一定程度上缩短仿真时间（不考虑是否改善计算机硬件配置）比如设计的工作时钟频率为80MHz,即周期为12.5ns，原则上同步时序电路进行功能仿真的时间步进单位就是6.25ns，timescale为0.01ns因为同步时序逻辑一般都只使用时钟的上升沿 所以不需要严格要求时钟其他指标的具体实现 这样就可以把时钟信号设置为非1:1的占空比 即高电平6.5ns 低电平6ns 此时的timescale变为0.1ns 仿真速度可以加快一些 另外如果通过让testbench输出仿真结果文件而不是直接察看波形窗口的话 仿真速度可有较明显提高

7. 步进电机设计

五倍。

转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的步进电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。　 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是步进电机的一项重要指标。它指的是步进电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。　　步进电机驱动器对步进电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载　　惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机

8. 步进电机数学模型

步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”、“ A-”代表一相，“B+”、“B-”代表另一相。 步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。 A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。 步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。

9. 步进电机建模软件

电机类型很多，对应控制方法也就不同，在Matlab/Simulink中有各种电机控制基本模型，可以参考。

电机分类：交流电机，直流电机；异步电机，同步电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机），开关磁阻电机，直线电机等等。

建议从《中国电机控制学报》搜索相关电机控制论文，发论文多的学校一般电机控制都做得不错。

其实电机控制的关键在算法，利用DSP、FPGA等控制芯片来写算法，PWM，SVPWM，直接转矩控制，分段同步调制控制等等

空了再补充

10. 步进电机三维模型

三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。

在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型分析三相混合式步进电机的转矩特性。

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