步进电动机失步(步进电动机丢步)

1. 步进电动机丢步

1.

电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。

2.

驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。

2. 步进电机以前是好的现在丢步

原因是连接件和电机距离过大。

3. 步进电机丢步处理方法

丢步就是指步进电机在接到步进电源的输出后没有旋转到步进电源输出的脉冲数(步数)，缺少的步数就是丢失的步数。

4. 步进电机启动失步

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

5.驱动器或者控制器收到信号干扰；

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

7.驱动器和控制器的信号不匹配；

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；

9.控制程序本身有问题。

5. 步进电机丢步原因

　　一般电机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。当电机丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候，转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

　　如果步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

　　如果是步进电机的配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重：控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速就可以了。

6. 步进电机 丢步

步进电机丢步与驱动器关系不大，多数是因为改变方向时丢脉冲，且次数越多偏得越多；初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；在用同步带的场合软件补偿太多或太少；马达力量不够等。

7. 步进电机丢步是怎么回事

步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。

闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。

8. 步进电机会丢步吗

步进电机通电后无法锁住表现为系统闪退，原因和解决方法如下四、应用版本有问题

　　这多出现的是应用本身的问题。太新或者太旧都会与当前系统不兼容。

　　闪退修复方法：

　　根据系统版本找相适应的软件版本即可。

　　五、网络问题

　　部分软件需要一个稳定的网络，使用的是2G/3G网络，造成闪退的可能性比较大。

　　闪退修复方法：

　　建议在WIFI环境下使用部分大型游戏软件，也可升级到4G网络。

9. 步进电机失步和丢步

产生失步的本质原因，同步电机在使用过程中由于来自电网、负载及电机本身的各种扰动不断的破坏着电机轴上的转矩平衡关系,导致同步电机发生所谓的失步现象；

.同步电动机在运行中，若励磁电压降低或供电电压降低，使得同步电动机的过负荷能力即输出转矩最大值小于机械负荷力矩时，同步电动机就会失步。

由于此时同步电动机励磁电压并未消失，所以实际上是同步电动机的感应电动势Eq与电源电动势Es发生振荡，即两个电动势的夹角在0—360度之间周期性变化。

.同步电动机失步后，转速下降，在绕组中产生感应交变电流，并产生异步转矩，进入异步运行状态。

又因为励磁电压并没有退出，在异步运行期间，产生交变转矩，从而转子转速和定子电流发生振荡，严重时可能会引起电气共振甚至电网崩溃。

所谓失步是这种情况,转子转速不再和定子旋转磁场的同步转速保持一致,δ角在0—360°范围内变化。按失步原因及性质的不同,可分为三种，断电失步，带励磁失步和失磁失步。 你所说的当同步电机启动时，未达到或未接近额定转速时，就投励磁，就很可能产生是不现象。

10. 步进电机会不会丢步

的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段，还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步，路还很长。 实际上，使用编码器是当今步进电机的发展趋势。而如果你还要实现闭环控制的话，就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器，好让控制器做出相应的调整（加速或减速）。这就是目前的技术状态。

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