步进电动机调速技巧(步进电机调速器)

1. 步进电机调速器

1.

步进电机如果刚刚好工作在共振区的时候我们完全可以通过去改变变速机的变速比去提高我们步进电机的转速。

2.

也可以在电机轴上面去加一个阻尼器但是改变的就比较多。

3.

其实也可以换成直流与交流的伺服电机也可以去解决这个问题但是成本就会变的很高很高了。

4.

同时也可以换成那种步距角更小的步进电机,或者细分型的步进电机。

2. 步进电机调速器接线

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

3. 步进电机调速器工作原理

当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

4. 步进电机调速器接线图

:步进驱动器接电阻是，步进电机都是选滑环式电机，所以电阻是接入三相二次线上，三相电阻分段控制线，分别接入控制器的各个控制触点上，用来分段控制实现调速。

5. 步进电机调速器使用方法

答:步进电机可以调扭矩，如行车运行就需要调速扭矩。

6. 步进电机调速器正反转

答:三相电接线是，一相从过流出来的直接接入电机的一个端子上，另两相从过流继电器出来的两相线分别接入控制器的换相器上，从换相器出来的两相电线分别接入步进电机两个端子上，以实现正反两个方向的运行。

7. 步进电机调速器调不了速度

　　步进电机转速太慢的原因： 　　

①调速转把损坏。 　　

②电池容量不足或充不进电。 　　

③控制器出现故障。 　　

④电机出现故障。 　　解决方法： 　　①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。 　　②给电池补充电。 　　③更换控制器或电机。

8. 步进电机调速器设计微机原理

同步电机与步进电机的区别为：工作原理不同、特点不同、优缺不同。一、工作原理不同1、同步电机：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

2、步进电机：工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

二、特点不同1、同步电机：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n═ns═60f/p，ns称为同步转速。

若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

2、步进电机：精度为步进角的3-5%，且不累积。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。三、优缺不同1、同步电机：精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难。

2、步进电机：虽然反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜。

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