步进电动机角速度(步进电机角速度怎么算)

1. 步进电机角速度怎么算

一、电机电流计算：

对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压

对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流

当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏

当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和

功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数 是对的

用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流

二、极对数与扭矩的关系

n=60f/p

n: 电机转速

60：60秒

f: 我国电流采用50Hz

p: 电机极对数

1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分

在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。

异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。

直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。

扭矩公式

T=9550*P输出功率/N转速

导线电阻计算公式：

铜线的电阻率ρ＝0.0172，

R＝ρ×L/S

(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)

磁通量的计算公式：

B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS

磁场强度的计算公式：H = N × I / Le

式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。

磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae) B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R

式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。

感应电动势

1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝

磁通量变化率=磁通量变化量/时间 磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量

2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝

3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝

4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝

一、电机电流计算：

对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压

对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流

当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏

当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和

功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数 是对的

用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流

二、极对数与扭矩的关系

n=60f/p n: 电机转速 60：60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分

在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。

异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。

直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。

三、扭矩公式

T=9550*P输出功率/N转速

四、导线电阻计算公式：

铜线的电阻率ρ＝0.0172，

R＝ρ×L/S

(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)

五、磁通量的计算公式：

B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS

六、磁场强度的计算公式：H = N × I / Le

式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。

七、磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae) B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R

式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。

八、感应电动势

1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝

磁通量变化率=磁通量变化量/时间 磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量

2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝

3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝

4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝

2. 步进电机角度计算

首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。脉冲数=需走角度/步距角*细分数

3. 步进电机步距角的计算

概念有些混淆。

4. 步进电机步距角和转速的计算

两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK

四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

5. 步进电机步进角如何算

首先细分的是步距角.你的步进电机是1.8度的.所以算式是:1.8/128=0.0140625度.

6. 步进电机步距角怎么计算

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。

步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。

7. 步进电机步距角怎么算

脉冲数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

8. 步进电机角加速度

步进电机选型就是选力矩，就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。

9. 步进电机转速与步距角的公式

例如步距角是1度，则你要转一圈（度）就需要个脉冲。故 秒脉冲数*步距角/=电机每秒转的圈数 假如步距角是1度 每秒0个脉冲 则每秒电机就转10圈

10. 步进电机的步距角与速度

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。

其控制精度主要由两方面决定:

1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)

=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数

11. 步进电机的速度怎么计算

看步进电机的功率和转速了，说实话对于一般的步进电机来说500转每分有点太快了。硬是要说的话，应该在3秒以上

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