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2022-12-27 10:401. 步进电机相关公式
步进电机的频率是指脉冲的频率，决定了电机的运转速度，比如电机的步距角是1.8度，转一转就要200个脉冲（1.8*200=360度），如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成200HZ,以此类推。
2. 步进电机公式计算
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数
3. 步进电机相关公式有哪些
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数
4. 步进电机相关公式及参数
步进电机的s曲线算法公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数，当采用单三拍或双三拍运行时k=1；而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变，而k变为了2，所以 θs缩小两倍，因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查，在数控原理那本书的第26页
5. 步进电机加速度公式
步进电机ALM有可能是故障指示
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
6. 步进电机转速公式
提高步进电机的转速方法：
如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；
降低实指细分倍数x
如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.
提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速
步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是：转/分
f：频率单位是：赫兹
x：实指细分倍数
T：固有步进角
7. 步进电机相关公式大全
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数
8. 步进电机公式大全
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
9. 步进电机步进角计算公式
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：
i=（φ.S）/（360.Δ） （1-1） 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm）
Δ---（mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）［（J2+Js）+W/g（S/2π）2］ （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量（Kg.cm.s2）
J1、J2 ---齿轮惯量（Kg.cm.s2）
Js ----丝杆惯量（Kg.cm.s2） W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量（Kg.cm.s2）
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0［（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）］ 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定，则可按fq=1/2fq0进行估算。
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
10. 步进电机步进值计算
步进电机都有细分的， 比如步进电机控制器800细分表示PLC输出800个脉冲，步进电机转1圈； 步进电机控制器2000细分表示PLC输出2000个脉冲，步进电机转1圈。
这样你会计算电机转了多少圈了吗？ 你用输出脉冲的多少来控制转了多少圈就可以了。
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