步进电动机工作时间(步进电机延时时间)

1. 步进电机延时时间

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define nop() _nop_()

uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; /*正转表*/

uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; /*反转表*/

#define motor P0

void delay(uchar ms) /*延时*/

{

uchar j;

while(ms--){

for(j=0;j<250;j++)

{;}

}

}

2. 步进电机可以长时间运行吗

电机卡死故障原因很多，首先是排除机械设备卡死，如果机械设备没有卡死，那么就在检查电机部分，电机卡死有分单相电机和三相电机，单相一般是启动绕组接触不良，启动电容容量失效及轴承没有润滑油卡死现象，三相故障电机有，缺相接触不良，轴承没有润滑油等等故障卡死原因，具体建议找专业电工检查为好。

3. 步进电机时间常数

同步电机与步进电机的区别为：工作原理不同、特点不同、优缺不同。一、工作原理不同1、同步电机：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

2、步进电机：工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

二、特点不同1、同步电机：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n═ns═60f/p，ns称为同步转速。

若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

2、步进电机：精度为步进角的3-5%，且不累积。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。三、优缺不同1、同步电机：精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难。

2、步进电机：虽然反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜。

4. 步进电机启动时间

步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，因为客户带上负载后，负载的大小千差万别。

自启动频率指的是，按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动，电机所能启动起来的最高的频率。

比如说，先按120PPS发，如果可以起来，再按130PPS发，如果起不来，就可以再试125PPS，如果可以起来，再试126PPS，起不来了，那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了。这个参数只能大概说明步进电机启动能力，带负载启动的情况会更复杂，通常都会通过编程进行加减速启动。

5. 步进电机周期

电机工作方式:S1连续工作制;S2短时工作制

S3断续周期工作制.

工作制是对电动机各种负载情况的说明,

工作制分为10类S1~S10等等

6. 步进电机延时时间怎么设置

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

7. 步进电机的延时

可以考虑一下是不是相序的问题，有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰，干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的，那就有可能是相序分配的程序没写好！

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。

8. 步进电机延时时间设置

步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

9. 步进电机响应时间

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数： 空载启动频率， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。

在有负载的情况下，启动频率应更低。

如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

10. 步进电机连续工作时间

肯定有影响，加速时间过长会导致电机响应太慢，如果在短距离高速度需求下不适合；而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转；所以不同的场合有不同的需求，步进电机的加减速时间一般为0.1-1S，建议用0.3S，比较理想

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