1. 步进电机变速控制
一、步进电机驱动器怎么调正反转
1、一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。
2、另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
3、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
二、步进电机驱动器怎么调速度快慢
1、步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。
2、要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。
3、如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。
2. 步进电机加减速控制
可以的 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比3. 步进调速电机
把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中,控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数
4. 步进电机转速控制
完全可以,将步进电机驱动器的细分调至200,这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时,这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值,例如10r/min,那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。
5. 步进电动机控制
只要让plc无限的发脉冲,就可以一直运转了。
6. 步进电机调速控制
㈠按规定长度控制步进电机的正反向运行,正反向运行速度不同,功能设置如下:
①、 第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数5000个;第2行Y2设置为输出保持(Y2方向控制端不需要设置脉冲模式),正向运行。
②、 第1行脉冲输出结束自动停止,并终止第2行Y2,方向为反向;同时第1行触发第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。
③运行,Y2没有输出不用设置,脉冲输出结束自动停止。
7. 步进电机变速控制原理
所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。
所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。
若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。
8. 步进电机变频调速
步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度。
1. 如果用步进电机调速时,只要改变控制器的输出脉冲的频率,就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器,用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速,如英纳仕推出的EZD系列产品。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
9. 步进电机变速控制电路图
提高步进电机的转速方法:如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;降低实指细分倍数x如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速步进电机转速= f *60/((360/T)*x) 步进电机的转速单位是:转/分f:频率单位是:赫兹x:实指细分倍数T:固有步进角
10. 步进电机变速控制器接线图
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。


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