步进电动机减速箱如何选(步进电动机减速箱如何

1. 步进电动机减速箱如何选择

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。

减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。

相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的共振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。

2. 步进电机加减速设置

      按下启动开关X0（不带锁开关，按下一次，给一次信号），触发气缸推出，保持2s，电机正转，运转过程中碰到感应器X1，电机减速停止，电机停止后，再触发气缸缩回，保持3s后，电机反转，运转过程中碰到感应器X2，电机紧急停止。

3. 步进电机减速箱的选用

28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示可以四拍和八拍运行。

4. 步进电动机为什么要进行加减速控制

定位或剩余力矩:

在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

驱动器:

一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

动态力矩:

在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。

保持力矩:

绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。

惯性:

物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

线性步进增量(或称步长):

转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。

最大温升:

设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

脉冲速率:

每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。

每秒脉冲数（PPS）:

电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速:

在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

单步进响应:

电机进行完整的一步所要求的时间。

步进:

电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。

步距角:

每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

每周旋转步数:

转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。

力矩:

阻力力矩和惯性力矩之和。

PULL OUT(牵出)力矩:

电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

PULL IN(牵入)力矩:

心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

力矩与惯性比率:

保持力矩除以转子转动惯量。

5. 步进电动机减速箱的选用

你看到的步进电机结构是：步进电机+齿轮箱减速比1/64：如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m. 当然转速降低为原转速的1/64.

6. 步进电机变速箱

步进电机常见的就是发卡！清洗润滑一下，不行就要更换

步进电机是变速箱控制的主要部件。当步进电机坏了催油门转速只能到一千到两千转左右。并且车不走。更换个变速箱阀板上的步进电机就可以了。

步进电机就是怠速马达，建议您清洗一下怠速马达积碳

7. 步进电动机如何调速

同步电机与步进电机的区别为：工作原理不同、特点不同、优缺不同。一、工作原理不同1、同步电机：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

2、步进电机：工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

二、特点不同1、同步电机：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n═ns═60f/p，ns称为同步转速。

若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

2、步进电机：精度为步进角的3-5%，且不累积。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。三、优缺不同1、同步电机：精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难。

2、步进电机：虽然反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜。

8. 步进电动机减速箱如何选择型号

数控切割机上的驱动器为别为:伺服驱动器电机+40:1的行星减速机.步进电机+减速机.还有直接是步进电机驱动.直条切割机是用直流电机可调速.

9. 步进电机和减速机搭配

步进电机减速机漏油原因

如下：

检修工艺不当；在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油；

步进电机减速机机结构设计不合理引起漏油如设计的步进电机减速机没有通风罩，步进电机减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象；

加油量过多；减速步进电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏；

油箱内压力升高；随着运转时间加长，减速电机箱内的温度会随着逐渐升高，所以这就使得箱内的压力变大，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

除了以上几点，还要注意油封的级别、安装方式和工作环境温度等原因；

解决方法：加油时注意油量不要加太多；

经常对设备进行检修，防止密封不严等问题

10. 步进电机减速器传动比

丝杆与电机之间是通过联轴器直连的，减速比为1；

N个脉冲使步进电机转一圈、丝杆也转一圈、丝杆螺母直线移动一个导程d[mm]，由此确定移动1mm需要N/d个脉冲，或者1个脉冲对应d/N个mm，即分辨率mm/pulse。

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