伺服电机替换步进电动机(步进电机改伺服电机的

1. 步进电机改伺服电机的接线

1，伺服驱动器不可以直接控制步进电机，步进电机要由步进驱动器来控制

2，“之前都是用变频器控制传送带速度”，那这里的电机应该是普通电机或变频电机，这些电机也是不能用伺服驱动器来控制的

3，“现在增加了伺服系统来控制精度定位”，是不是说要用伺服系统来代替现在的变频器+电机?如果是的话，变频器就要休息了。

2. 步进电机改伺服电机的接线方式

①不能代换。

②伺服电机为三相带编码器电机，有UVW三个供电端子，还有编码器接囗，要有同一品牌的配套伺服驱动器来驱动。

③步进电机内部有两组独立线圈构成，一组表注为A十和A一，另一组表注为B十和B一，要有细分步进驱动器来驱动。总合以上所叙两者不能代替

3. 步进电机和伺服电机接线

不一定。

其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。

4. 步进电机和伺服电机接线一样吗

1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。

2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。

3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

步进和伺服区别

●具保持力

　由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。

　在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。

　藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。

● 角度控制、速度控制简单

步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。

●高转矩，高响应性

步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步进电机在

全步级时0.72°(1回转500分割)，

半步级时0.36°(1回转1000分割)。

停止定位精度为±3分(±0.05°)，

所以并不会有角度累积误差。

●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:

‧与输入脉波同期，以步级方式运转。

‧以开回路方式即可完成高精度定位。

‧起动、停止的响应性优越。

‧停止时不会有累积角度误差。

‧因为电机构造简单，所以保养容易。

‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。

●高信赖性（闭回路）

AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。

伺服电机的长处

‧能获得定位结束信号。

‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。

‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。

‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。

‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。

●高速‧高转矩

步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。

AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。

●减速机型

从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。

‧大惯性驱动

‧体积大幅度缩小

5. 图解步进电机和伺服电机的应用与维修

直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别主要我们首先要了解这两种电机它的概念与优势，伺服电机可以说是步进电机的升级吧，在性能方面是要大大优越于步进电机。而直线模组在使用伺服电机应用的时候，那么它的精度、速度、负载这些性能就会有相对应的提升，同时它的稳定性好产品的品质也越高。

而采用步进电机的直线模组，那么它的耐热性能会比较好。其他性能方面的提升改变不大。它们两者最大区别就是价格和应用方面，采用伺服电机的直线模组主要应用于高精细化得行业中，采用步进电机的直线模组更佳适用于包装、印刷这样轻工业行业中，步进电机价格方面的优势也能够帮助企业节省很大一部分成本。

6. 步进电机改伺服电机的接线图

步进电机四周没东西，伺服上面带编码器 会有一块凸起而且机身长一些 低端的差价在100-200 中端的600-700 高端的就很多了 上KW的就差得多了。

7. 步进电机控制接线

首先，我们把公共线叫0号线，而把相线分别叫做1、2、3、4号线。把公共线接到电源+12V上，把另外四根线随便先接到相线上去。

2、再次开机，如果风门打开正常就是线接对了。

3、如果步进电机光抖动，不转动，就是相序接反了，只需要把23号线（相邻的两根相线）对倒一下。

4、如果是风门打不开，相反风门还拼命的朝里挤，说明起始位搞错，需要把24号线（相隔的两根相线）对倒一下即可。

8. 步进电机加编码器与伺服电机

1.首先控制器一定要换，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了，伺服电机尾部有旋转编码器，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千？差不多吧。别的倒无所谓了，软件能都随控制器自带，驱动同样驱动估计是不行，也要根据伺服电机来看。

2，但从换电机的角度精度很难有太大的提高，因为在机器上电机的误差是很小的一部分，主要还是导轨等机器部件产生的机器误差。所以用好的导轨、丝杠是能提高的，要提高精度可以在加反馈，一般是光栅尺。好的运动控制器对精度也能提高。

3，建议先不用换电机，可以先把步进电机控制信号细分一下，虽然理论上不能提高精度，但实际运动平滑，还是有可能提高一点的。

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