步进电动机的驱动电源组成(步进电机驱动电源电

1. 步进电机驱动电源电路

步进电动机的控制电源由以下部分组成：

1、AC/DC转换和稳压部分；起到交流电源的交流转直流的转换功能，并兼具稳压的作用。

2、DC总线的全桥供电部分；步进电机需要正反转，必须要有安全可靠的换向电路，这里就是完成这个功能。

3、全桥的驱动电路的驱动部分；全桥电路的工作与换向，需要前级的逻辑信号控制，所以，这里有一个逻辑的接口电路来实现。

2. 步进电机驱动控制电路

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir，即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。

3. 步进电动机的驱动电路

pwm信号发生器驱动步进电机方法：

混合式步进电机每给一次脉冲转过一个角度，脉冲频率决定转速，转速有个范围以不失步为限。这里用不到PWM。PWM通常用于驱动步进电机使得驱动电路工作在开关状态，同时又保持所需的电流平均值，以减小功耗和发热。

4. 步进电机驱动电源电路图

步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上；　　步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比，　　本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成，（上图用6引脚接线端子代替步进电机）。　　A组（也就是上图步进电机第三引脚）线圈对应 P2.4；　　B组（也就是上图步进电机第四引脚）线圈对应 P2.5；　　C组（也就是上图步进电机第五引脚）线圈对应 P2.6；　　D组（也就是上图步进电机第六引脚）线圈对应 P2.7；　　正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。

5. 步进电机驱动电源电路原理

马达控制驱动芯片l9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。l9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

6. 步进电机驱动器电路

区别如下:

1）主体不同

1、控制器：是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

2、步进电机驱动器：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

2）特点不同

1、控制器：由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、步进电机驱动器：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。

7. 步进电机的驱动电源

步进电机驱动器的故障原因及处理：　　1、故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。 静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。 　　2、通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。 查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。 　　3、为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。 　　4、解决办法：该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。 拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。 　　5、本例说明，维修人员不仅要能分析现象（过流），找出比较明显的原因（功率管损坏），还要能步步深人地分析故障初因（脉冲发生器损坏），并且能运用手头上现有的元器件组合替代难于解决的器件问题。

8. 步进电机驱动电源电路原理图

步进电机ALM有可能是故障指示

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

9. 步进电动机驱动电源

步进电机驱动器一般控制讯号电压为5V供电，24V供电，5~24V供电，等其中5V和24V为固定供电电压，但5V供电的可以通过串联电阻达到12V或24V控制。具体为脉冲和方向正端各串一个1000欧姆，可接12V控制讯号。脉冲和方向正端各串一个2000欧姆，可接24V控制讯号。功率为100W电阻

10. 步进电机驱动电路原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

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