步进电动机配套驱动器(步进电动机驱动装置)

1. 步进电动机驱动装置

1、电源引起的问题比较多，特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。

控制电路有问题也会产生这样的问题。

2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好，或供电电压超过驱动器的最大供电电压，还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题，电机或电路问题引起驱动器报警，不工作。

2. 步进电动机驱动装置图片

步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上；　　步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比，　　本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成，（上图用6引脚接线端子代替步进电机）。　　A组（也就是上图步进电机第三引脚）线圈对应 P2.4；　　B组（也就是上图步进电机第四引脚）线圈对应 P2.5；　　C组（也就是上图步进电机第五引脚）线圈对应 P2.6；　　D组（也就是上图步进电机第六引脚）线圈对应 P2.7；　　正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。

3. 步进电动机驱动装置由环形脉冲

步进电机和无刷电机的区别有：

1、定义不一样：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。

2、组成不一样：步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。无刷电机由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

3、原理不一样：步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 ： -步进电机 -无刷电机

4. 步进电动机驱动装置由

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。

dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。

dir-接方向，pul-接脉冲专。

ena+-悬空。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

5. 步进电动机驱动装置图

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB--BC--CD--DA--AB--

反向：AB--DA--CD--BC--AB--

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

6. 步进电动机驱动系统

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中，就是将脉冲信号转换为电流信号，驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统，实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制，只是控制步进电机的高/低数性能，并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器，它只是驱动单元，和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌，能识别多高频率的信号，有多高的分辨率，步进系统整体的稳定性，全靠细分了。

7. 步进电动机驱动装置组成

一般说明了型号，电压，和功率，还有的类型

8. 步进电动机驱动器

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进驱动MF是脱机信号。

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