1. 交流步进电机驱动器
步进电机驱动脉冲细分1.5合理。
移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便。
2. 步进电动机的驱动电路
步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比, 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成,(上图用6引脚接线端子代替步进电机)。 A组(也就是上图步进电机第三引脚)线圈对应 P2.4; B组(也就是上图步进电机第四引脚)线圈对应 P2.5; C组(也就是上图步进电机第五引脚)线圈对应 P2.6; D组(也就是上图步进电机第六引脚)线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。
3. 交流步进电机驱动器接线图
首先,我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
一般情况保证接线正确,但是要特别注意的是电源的极性,设置正确就可以正常运行
4. 步进电机驱动电源
ezi步进电机总线驱动器的说明书
电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注
意:请勿将电源的正负机性接反。
2 电机连接
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性能好;
3 输入输出接口连接4 输出接口连接
5. 软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的
6. 运行模式7. 机械尺寸与安装
5. 步进电机的驱动电路
1.将电机的任意2根绕组引线拧在一起,再用拧电机的出轴,如果电机的出轴带力,说明所选的2根线是同一绕组。
2.将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-,这是电机用低速试运行,如果电机的方向与预期相反,可以将任意同一绕组2根线进行交换,即可。
3.选择合适的电流,电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度,说明驱动器的设置电流太大,需要调小驱动器输出电流。
6. 步进电机驱动器pul±
928MA是一个控制系统,这个控制系统接到步进驱动器上的话会有4根线,这4根线分别代表脉冲负,脉冲正,方向负,方向正。
脉冲正和方向正可以先接到步进驱动器的脉冲正和方向正上,这两根线可以随便接,然后脉冲负和方向负先用一根线接到步进驱动器的方向负上,看看转动吗,不转动把这根线拆掉,用另一根线接上去,最终转动的就是脉冲负,侧另一根是方向负,雷赛步进驱动器脉冲负,脉冲正,方向负,方向正分别是PUL-PUL+DIR-DIR+
7. 步进电机驱动器用法
步进电机驱动器,就是供给电机的电能的控制器,电机的驱动电流比较大,需要比较大的电流驱动,但是只有大功率电源的话就没有办法控制对其做出特定动作,而控制器,像单片机的话它的电流非常小,所以驱动就是控制器用来控制电机供能的。对电机起控制作用,控制电机怎样启动怎样听,转得快慢。
8. 步进电动机驱动电源
1、电源引起的问题比较多,特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。
控制电路有问题也会产生这样的问题。
2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好,或供电电压超过驱动器的最大供电电压,还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题,电机或电路问题引起驱动器报警,不工作。
9. 交流步进电机驱动器说明书
答:1、步进驱动器故障
故障原因:静电放电(工作环境差)。
排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因:传动系统设计问题。
排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力
排除方法:重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因:机床接近开关或检测体的安装不正确,接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。
排除方法:榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮,这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求,这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,这个时候你就需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障,,这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行,这个时候我们就要看了,有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了,这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态,这个说明MF信号的正常的,这个时候我们就要去调整MF信号电路了,这样才可以去解决了。
6、电机一直震动,找时候有可能就是信号电压,第所导致的,这个时候需要去提高导通能力了,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误,这个时候可能出现的错误是,线接错了,把先对调看看,或者是电机线出现断路了,如果有也要去检查如果去接对了,还有就是信号可能出现被干扰了,这个时候需要去排除这个干扰问题了。


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