步进电动机参数计算公式(步进电机速度计算公式

1. 步进电机速度计算公式

步进电机选型就是选力矩，就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。

2. 计算步进电动机转速的公式

转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。

细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。

静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。

3. 步进电机速度计算公式表

转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。

细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。

静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。

动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。

静/动态电流越大发热约厉害，这个地球人都知道哈！

单/双脉冲模式：这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。1：单脉冲模式就是clock/脉冲输入（频率高则转速快）一直有，direction/方向输入用高低电平来控制！又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式2：双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。

4. 步进电机运行速度计算

答步进马达速度，每步进一次为一秒。

5. 步进电机的速度计算

步进电机的频率是指脉冲的频率，决定了电机的运转速度，比如电机的步距角是1.8度，转一转就要200个脉冲（1.8*200=360度），如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成200HZ,以此类推。

6. 步进电机线速度计算公式

电机的转数和极数有关系，比方两极电机50HZ频率，不管你电机电压是多少V的，转数都是2950转。当然你是380V电机，在低压300V上使用，转数会随着电压不符而降低，但这时电机会发热。

另外霍尔控制步进电机，和变频、调速电机是随电压大小，频率高低而改变转数的，称为无极调速 交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s） f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度

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