步进伺服电动机接线图解(步进电机驱动控制接线

1. 步进电机驱动控制接线原理图

连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

2. 步进电机驱动控制接线原理图解

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

3. 步进电机驱动器控制器接线图

1，共阳极接法，共阴检接法和差分方式接法 共阳极接法 共阴极接法 差分方式接法 2. 6和8线电机接线方法 4线电机和6线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

6线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的0.7倍；

8线电机并联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍；

8线电机串联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。

4. 步进电机驱动控制接线原理图讲解

驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。

脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。

一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。

在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。

双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

5. 步进电机驱动器原理图及程序

步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。

6. 步进电机驱动控制接线原理图片

步进电机一般不会烧掉，驱动器不要把电源直接接到信号输入上。

如果驱动器是5V的注意串电阻。

电机A+、A-为同一组线圈，同一组线圈并接一起会锁轴，这是确定同一线圈最直接的方法。

两个端子只是一个命名，影响的只是电机的转动方向，如果要分别出只能通过电机标签或者上电看转动方向。

7. 步进电机驱动控制电路原理图

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；

2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

8. 步进驱动器与电机接线原理图

四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：

1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；

2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；

3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。

9. 步进电机驱动接线方法

8线步进电机，接线。

步进电机是8出线，红黄橙，绿棕，白黑蓝。

也就是A+，A-，B+ ，B-

可以用万用表确认电机八根引线的极性，然后对应接线。

2，接两组线圈让电机转动，再从剩下的两个线圈中任选一个线圈串联在A线圈上，如果电机正常转动，说明该线圈是A上的另一个线圈。如果电机不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。

3，用同样的方法确定最后一个线圈的极性。

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