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2022-12-27 16:411. 伺服和步进电机
1、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
2、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
3、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
4、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
5、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
2. 伺服和步进电机接线图
这要从两个方面来讲，从硬件上讲是不一样的，因为步进驱动器跟伺服驱动器不一样，伺服驱动器比步进驱动器要复杂得多，但是我们PLC控制伺服电机跟控制步进电机接线差不多，PLC控制伺服或者步进电机如果我们用"脉冲加方向"这种脉冲输出模式控制，必须用到以下下几个信号：使能信号（步进有的没有）脉冲信号 、方向信号、报警信号（步进一般没有）、报警复位信号（步进一般没有），通过这几个信号就足够了，就能够完成定位控制了。
从软件方面来讲就是程序部分，那么程序部分，PLC控制步进跟伺服是完全一样的，因为我们PLC控制步进或者伺服都用定位控制指令，PLC的定位控制指令就一套，没有听说哪家PLC有步进定位控制指令还有伺服定位控制指令，所以程序是完全一样的
3. 伺服和步进电机哪个贵
1、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
2、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
3、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
4、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
5、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
4. 伺服和步进电机是不是直流电源
绝对不能这样代用。
别说你拿直流电机驱动板去驱动直流伺服电机，就算用不同品牌的同功率驱动器去驱动，也有可能不行。这是品牌运营商的手段。
这扭艿凛渡绠盗陵醛搂互个钱还是拿去花吧。你选了伺服电机，注定就要选伺服电机驱动器，除非你自己研发驱动器。
5. 伺服和步进电机的控制输入必须是低电平吗
这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关，也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。
原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用，太多了建议看看视频。
6. 伺服和步进电机外观区别
步进电机与伺服电机从外形区分：
1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。
2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。
3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线，一般只带有一个引线输出端，而且多为散线；反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。
4、在电机不通电的情况下，步进电机的转子是不能徒手去转动的；虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力，但却比步进电机的阻力要小得多。
7. 伺服和步进电机运行过程中发烫温度不高于
电机发热的原因有这几个方面：
1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大2、电机的转速过快3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些
8. 伺服和步进电机差价多少
估计你的伺服在200W以下，换成步进电机可以，步进可以选用85以上的电机，如果你现在用的电机转速是3000转，那么扭矩大概是9550*0.2/3000=0.64牛米，不过你要小心，步进一般不宜用在500转以上，可能你要改减速机
9. 伺服和步进电机那个扭力大
步进电机运行速度一般在600转/分左右或以内，普通电机一般在1400~3000转。如果大致功率比较，应该在400W左右。如果按体积，和它体积相等的电机扭力也会非常接近。
10. 步进和伺服的区别
步进电机速度慢，精度差，体积大，丢步，优点是便宜。伺服电机速度快，精度高，体积小，缺点是稍贵。
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