混合式步进电动机又分为(什么是混合式步进电机

1. 什么是混合式步进电机

永磁的步进电机已经淘汰。电机内部有磁铁的是永磁的，随着时间的推移，它会慢慢的消磁。生产成本低，结构简单。混合的就不同，它也有部分磁性。通电时它会产生部分磁性。寿命长。

1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。

3、步进电机和伺服电机运行性能不同。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

同步机和步进机的主要9区别是工作原理不同：

1、同步电机工作原理：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

2、步进电机工作原理：是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

定子相数、转子齿数和通电方式决定

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

反应式步进电机是利用磁场势能转换动能工作，所以对整体的磁场方向没有要求。但对单个绕组而言，由于电机磁场是多个绕组组合产生的，是有严格的要求的。简单的说，所有绕组一起换电流方向，是没有影响的，单个绕组换方向是对电机有影响的。

永磁和混合步进电机由于存在磁场方向固定的永磁铁，电机设计的绕组电流方向就确定了，绕组中通过不同方向的电流会有不同的电机特性。

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