步进电动机的类型主要有(步进电动机通常可以分

1. 步进电动机通常可以分为哪三类

三菱PLC是说有PLC中最有特色的，步进指令分为：状态步，活动步，转移步。步进指令有单循环，和循环程序比如：有4个电机，分别从1号电机启动间隔3秒，2号电机启动一直到4号电机启动。这叫单个循环。循环程序比如：4个电机分别间隔3秒启动到最后4号电机启动时运行5秒钟，开始从4号电机开始关闭，间隔5秒，说有的电机关闭之后，又重新启动电机，关闭电机，如此循环直到按下停止按钮

2. 步进电动机按工作原理可分为哪几种

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

3. 步进电动机分为哪三种

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

最大静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

4. 步进电动机属于

步进电机与异步电机的区别分别是：

异步电机的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,从而产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

步进电机和异步电机都可以归为交流电机的范畴。 在电机设计上, 交流异步电机的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制方法；而步进电机设计上定子转子可能都是绕线的。

电机的工作上, 步进电机工作时,电机的转子通入直流电,产生类似永磁体产生的磁场,而定子上通入三相交流电,此时定子随磁场变化同步旋转；而异步电机工作时候,只有定子通电(三相交流电),转子由于受到感应电流产生磁场(原理同变压器),由于是感应电流,所以,产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度,在定子侧看,是定子磁场拖动转子旋转。

5. 步进电机类型分为哪几种

答四线步进电机类型是，两相电机。如电动汽车等等。

6. 步进电机主要分为

步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。

1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

其通电方式最为简单，转矩最小。

励磁方式见下表。

2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为： BA→AB的反→AB的反→BA的反。

双三拍工作方式的优点是： 可产生较大的转矩，不易产生失步。

励磁方式见下表。

1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。

磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

7. 步进电动机的主要特点是什么

优点

1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；　　2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；　　3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；　　4． 优秀的起停和反转响应；　　5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；　　6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控　　制成本　　7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。　　8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点

1． 如果控制不当容易产生共振；　　2． 难以运转到较高的转速。 步进电机驱动器的特点　　（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：　　A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。　　B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。　　C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。　　D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。　　（2）“细分驱动”概述：　　将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）

8. 步进电动机的种类有

好的品牌有:

西门子/Siemens、奥托尼克斯/AUTONICS、科勒/KOHLER、三菱电机/Mitsubishi、宝来BAOLAI、翼盟、安川/Yaskawa、FARPU、广州数控/GSK、德昌/JOHNSON 。

国产品牌最好的是宝来，常州宝来电器有限公司，知名电机品牌，行业极具竞争力品牌。

翼盟也非常不错，翼盟品牌成立于2013年，隶属于深圳市亿盟电子商务有限公司。企业拥有雄厚的技术力量和先进的生产设备，融设计、研发、生产、销售、及售后服务于一体，对产品不断改进、创新。不断引进国内外优秀的技术带头人，技术和设计理念均与国外并驾齐驱，并在多个领域取得了广泛的应用。

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