步进电动机驱动器细分原理(步进电动机细分驱动

1. 步进电动机细分驱动电路原理

驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。

然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。

节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。

节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。

驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。

电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。

因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。

控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。

控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。

电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。

当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。

ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。

同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。

节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点

2. 步进电机的细分驱动原理

步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

3. 步进电动机细分驱动电路原理图

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

4. 步进电机细分驱动程序

细分数是把步进电机的步距角进行细分，比如步进电机的步距角为1.8°，在没有细分数时，也就是细分数是1时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°，如果细分数为2时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°/2=0.9°，作用能使控制更加的精确电机运动的更精细平滑。

5. 步进电动机细分驱动电路原理视频

pd6900a中文说明书如下所示可编程高速球球机主要特点:

　　强大的水平垂直旋转功能：

　　zui大360度每秒高速旋转功能。

　　矢量驱动技术，保证P/T功能在zui短路径内完成，使达到目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观看更加自然。

　　精密的步进电机细分技术，球机的zui低旋转速度达到0.05度每秒，在高放大倍数条件下，可以精确稳定的移动图像。

　　预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多

　　zui大256个预置位，每个预置位信息包括镜头放大倍数和角度位置等。

　　zui大可记录和演示四组

6. 步进电动机的驱动电路

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB--BC--CD--DA--AB--

反向：AB--DA--CD--BC--AB--

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

7. 步进电机驱动器组成

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

8. 步进电动机细分电路工作原理

步进电动机的控制电源由以下部分组成：

1、AC/DC转换和稳压部分；起到交流电源的交流转直流的转换功能，并兼具稳压的作用。

2、DC总线的全桥供电部分；步进电机需要正反转，必须要有安全可靠的换向电路，这里就是完成这个功能。

3、全桥的驱动电路的驱动部分；全桥电路的工作与换向，需要前级的逻辑信号控制，所以，这里有一个逻辑的接口电路来实现。

9. 步进电机驱动模块原理

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。

dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。

dir-接方向，pul-接脉冲专。

ena+-悬空。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

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