盘式步进电动机设计特点(步进电机系统设计)

1. 步进电机系统设计

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

步进电机驱动器概述：

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理：

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

2. 步进电机系统设计 单片机

答：51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制，51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。

3. 步进电机系统设计规范

答:步进电机标签参数有，电机极数，转速，频率，额定功率，额定电压，额定电流，最高温度，功率因数等等。

4. 步进电机系统设计图

一、伺服电机本身和步进电机结构类似，是不具备发送脉冲功能的，但由于有伺服电机上有配备编码器，所以有脉冲反馈回来，通过伺服驱动器的反馈脉冲，可以与系统之间实现半闭环架构，但的确需要全闭环控制的时候，是需要在最终的传动装置，比如丝杆或移动平台等 上面安装编码器或光栅，如果是那种情况的话，伺服和步进都是可以的，只是伺服不存在堵转和失步的现象，控制更简洁，但成本相对要高，可依实际情况选择， 二、如今的智能型步进控制系统，步进电机上也是有安装编码器，内部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵转和失步的现象；

三、伺服电机具备高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：

1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。

5. 步进电机系统设计报告

主要有8个参数。

1）、步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

2）、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3）、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

4）、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

5）、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

6）、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

7）、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

8）、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%