五相步进电动机工作方式(五相步进电机控制)

1. 五相步进电机控制

如果其引出线没有颜色区分 ，可用如下方法判断。 1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。 2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。 3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。

红色改成白色。如果还有疑问请与苏州思安吉孙工联系。

2. 五相步进电机控制电路

两相有4线、6线、8线；三相有3线、6线；五相有5线、10线。 二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。 五相混合式步进电机适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标、割字机、激光打标机、绘图仪、型雕刻机、数控机床、拿放装置等在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

3. 五相步进电机控制模拟plc程序

PLC可以发送控制脉冲给步进驱动器如EZM552来控制步进电机；也可以通过IO口控制发送控制命令给开关型驱动器如EZD552控制步进电机；或者通过RS485通讯口通过控制指令给总线驱动器如EZN552实现步进电机的控制。

4. 五相步进电机控制梯形图

1200有现成的运动功能控制块，调用即可

5. 五相步进电机控制原理图

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。

步进电机的控制问题可总结为两点：

1、产生工作方式需要的时序脉冲；

2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

6. 五相步进电机控制原理

反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

　　1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示)，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，(A'就是A，

　　2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。　如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

　　3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比

　　其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

7. 五相步进电机控制plc指令表

FOLLOW指令就是用来干这个事的，也就是随动指令，即可单相递增随动，也可以AB相随动，可以设置跟随的刚性。你的PLC支持这个指令吗？参考信捷PLC手册的相关描述：

FOLLOW/ FOLLOW_AB 指令是随动功能，通过编码器或者手摇脉冲发生器的脉冲反馈，PLC 实时测量输入脉冲的频率和个数，通过乘系数和除系数之间的比例关系，输出对应的脉冲频率与脉冲个数来控制步进或者伺服电机该指令一般用于数控系统的人工调整，通过手揺脉冲发生器操作工作台的进退。也可用于一些特殊工程，需要实现精确同步控制的场合。

8. 五相步进电机控制的模拟实验报告

电机相数中的"相"是指使用几根相线也就是所说的火线,三相电机就是用三根火线。

电机相数简介:电动机只分三相和单相两种,供电系统中一般是三相四线或者三相五线制。如果标明是三相电动机,就需要给它ABC三相火线的电源,如果是单相电动机,就给它一条火线一条零线。这是从电源上分别,也是最基本的区别。

9. 五相步进电机控制实验

五线四项步进电机有什么用？

答案是五线四相步进电机一般都是防涝站排水用的。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%