励磁式步进电动机有何特点(步进电动机按励磁方

1. 步进电动机按励磁方式分为

四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。；　　；　　四相八线和两相四线步进电机的区别:；　　两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。

2. 简述步进电动机的原理

外观看上去伺服电机屁股比步进电机多了一个编码器，但就是因为这个编码器伺服就成了一个闭环控制系统也就是你让他走一圈他就走一圈即使走多了他也会知道并且会自动走回来所以肯定伺服电机要比没有装编码器的步进电机好当然价格要高很多很多场合步进电机是没办法完成的因为是开环的步进电机精度不高同时转速不高随着转速增加扭矩下滑厉害等等伺服就没有这些问题无论高速低速精度都可以保证，现在的工业场合只要和精度有关系的你看一下都是伺服。

步进电机和伺服电机最简单的理解就是他们是一台受你控制的电机就是说你给他一个脉冲他就走一步一个脉冲就是一个高电平就好你脉冲发得快他就走得快。至于到了内部底层的一些电流环位置环速度环就不用去研究他的算法了这也不是我们这层次可以搞得明白的简单的用就看下说明书就好了。

3. 步进电动机按励磁方式分为哪几种

项目 M49SP-2K

额定电压 DC 24V 使

用电压范围 DC 21.6～26.4V

额定电流/相 1A(PEAK)

相数 2 Phase

绕线电阻 4.6Ω

步进角 7.5/step

励磁方式 2-2

Phase excitation (Bipolar chopping driving)

绝缘等级 Class E insulation

保持转矩 134mNm

失步转矩 100mNm/1100pps

同步转矩 102mNm/250pps

最大响应频率 2150pps

最大自起动频率 430pps

4. 步进电动机按励磁方式分为哪两种

　　四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。

　　四相八线和两相四线步进电机的区别:

　　两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。

5. 步进电动机按励磁方式分为那三种

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

6. 交流电动机按励磁方式分为

直流电机励磁方式分为自励和他励，自励又分为串励和并励，一般我们所使用的电机都是他励方式的，自励励磁大小受电枢电压电流的影响

7. 步进电动机按工作原理可分为哪几种

就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。

8. 步进电动机按励磁方式分为几种

广义上讲永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为：永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁同步电机（交流电机特性）等。永磁同步电机只是永磁电机的一个分类而已。另外电机的分类可从多个角度分析，如果从原理上看大致分三类：电压控制（直接转矩控制），例如有刷直流电机及无刷直流电机；频率控制（直接转速控制），例如感应电机以及同步电机等；磁场频率控制（利用对齐原则），例如步进电机。

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