步进电动机驱动器使用方法(步进电机驱动器pul±

1. 步进电机驱动器pul±

步进电机驱动器脱机口接到

比如你用的控制器为PLC，Y0是脉冲信号，Y1是方向信号，Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的，DIR+,DIR-接方向信号，ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。

意思就是说Y0接PUL-，Y1接DIR-，Y2接ENA-，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1-SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线，,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口，GND为电源负极，VDC为电源正极

2. 步进电机驱动器介绍

机械安装及加强散热：

1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；

2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；

3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。

接线要求：

1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。

2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。

4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。

选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭

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3. 步进电机驱动器电路

接线指示

A（橙）、B（黄）、C（蓝）、D（灰）、E（红，中点

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的

4. 步进电机 驱动器

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB--BC--CD--DA--AB--

反向：AB--DA--CD--BC--AB--

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

5. 步进电机驱动器用法

1 电源连接

如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A

的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。

将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注

意：请勿将电源的正负机性接反。

2 电机连接

六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；

3 输入输出接口连接4 输出接口连接

5. 软件设定

MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的

6. 运行模式7. 机械尺寸与安装

6. 步进电机的驱动

一般来说大的驱动器可以驱动小的电机，假如驱动器输出电流太大会引起电机发热，可以调节驱动器的输出电流以匹配电机。小的驱动器就不能配大的马达了，容易烧驱动。还有就是相位一定要匹配，五相的驱动不能带其他相位的马达，只能带动五相的步进电机。一样，两相的驱动也不能带动3相和5相的电机，只认带两相的步进马达。

7. 步进电机驱动器使用

1、检查线路，如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线。驱动器的接线注意参考一楼的说法，别接错;如果是正在使用的电机出现这个问题，先检查电机线路是否有破损和断开，如果断开，也会造成你说的情况。

　　2、检查负载，负载过重导致，电机脱开负载检查。

　　3、检查输入脉冲的频率，步进电机的输入频率不能过高,过高时也会导致电机只响不转。

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