步进电动机类型(步进电动机定义)

1. 步进电动机定义

科技名词定义 中文名称：步进电动机 英文名称：stepping motor 定义：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。

2. 步进电机类型

步进电机是异步电动机，不是同步电动机。

3. 步进电动机分为

细分取决于步进驱动器。目前市场上的步进驱动器，大多数都有细分功能了。 步进电机目前常用的都是混合式的。 又分两相、三相、五相。五相比较少。 国内步进电机的型号，通常按照电机的法兰规格标称比如 42,57,85==

4. 步进电机的定义

步数/圈==其实也就是步进电机走一圈所用的步数.你看的别人驱动器细分 步数/圈.其实相对的就是几细分.比如. 200步数/圈 也就是走一圈需要200步.走1步就是1.8度.如果是两相的步进电机的话.这个200步数/圈就是无细分.走的是一个整步.因为1.8度角是两相步进电机的基本步距角度.如果调到.2000步数/圈 也就是走一圈需要2000步.走1步就是0.18度.因为两相步进电机的基本步距角是1.8度.而现在走1步是0.18度.也就是 1.8/0.18=10 这个10就是10细分.当你调到2000步数/圈就是相当与调到了10细分.

5. 步进电动机的组成

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。

转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。 扩展资料1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。

电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

6. 步进电动机的概念

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3。

而且步进电机控制方案也得到非常快的发展，如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制，高速性能得到大幅改进，而且在停机时无伺服的整定问题。

7. 步进电机概述

      步进电机的步进是CPU的一个重要参数，也叫分级鉴别产品数据转换规范，“步进”编号用来标识一系列CPU的设计或生产制造版本数据，步进的版本会随着这一系列CPU生产工艺的改进、BUG的解决或特性的增加而改变，也就是说步进编号是用来标识CPU的这些不同的“修订”的。

同一系列不同步进的CPU或多或少都会有一些差异，例如在稳定性、核心电压、功耗、发热量、超频性能甚至支持的指令集方面可能会有所差异。

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