驱动步进电动机(步进电动机驱动器)

1. 步进电动机驱动器

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号。

当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。伺服电机的使能,是SERVO-ON状态,俗称的激磁状态. 条件是:驱动器的控制接线正确,给入24V电压,驱动器跟伺服电机的连接正确,参数设置准确就可以了

2. 步进电动机驱动器设计论文

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考)：

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。

3. 步进电动机驱动器制做

1.采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.

4. 步进电动机驱动器的工作原理

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器

5. 步进电动机驱动器由什么组成

按相数来区分，有两相、三相、五相

按驱动方式来区分，有单极驱动和双极驱动两种

现在常用的多数是双极驱动方式的芯片，适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等

6. 步进电机驱动器

   这个故障有3个可能

一、怠速马达线路电源对地路

二、怠速马达内部电路短路

三、发动机电脑线路或者内部短路

这个故障代码比较少出现，会引起怠速偏高，或者没有怠速，主要看出现故障的时候怠速马达停留在什么角度，检修的时候需要拔掉怠速马达，检查线路电源是否对地相通，如果对地相通，检查线路和发动机电脑，如果线路正常更换怠速马达即可，这车在保修期内，其实你都不需要在这里问，直接给4S店保修即可

7. 步进电动机驱动器的作用

一般用来设定电流和细分，SW4一般用于半流设置，有的驱动器SW4可以做参数整定如EZM852、DM556等。

8. 步进电动机驱动器接线图

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

9. 步进电动机驱动器的参数设置包括

雷赛驱动器hbs758的参数设置方法：

步骤1 步进驱动器参数设置

波特率：38400

奇偶校验：None

数据位：8位

停止位：1

以上参数为默认，如需修改可查看相关手册更改。

步骤2 组态Modbus RTU通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%