步进电动机选择(步进电动机类型)

1. 步进电动机类型

没有其它步进电机的细分到多少为最佳，只有以下答案。

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转；脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm；步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度，那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便

2. 步进电动机有几种

我们常见的是两相混合式步进电机有这几款出线。首先绕组不一样，4线的是两个绕组，6线和8线为4个绕组。当然6线的也可以说是两个绕组，只是每个绕组中心抽头而已。4线的两相步进电机（也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极）6线的两相步进电机（也叫单极性步进电机-----每一个绕组是双线两极）8线步进电机可以当单极和双极用，改变接线方法。最大的区别就是接驱动和电流调节不一样，运行环境也不相同.目前主要是4线的步进电机（少量6线和8线），因为驱动大部分都双极驱动器。

3. 步进电动机是什么

步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统，可以将脉冲执行情况反馈给控制器，由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流，换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化，而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小，电流不会随负载变化自动变换，因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用，超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。

闭环步进电机适用于精度要求较高，有一定的转速及力矩要求场合，但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。

闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器

4. 步进电动机特点

步进电机的主要特点：

1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2、步进电机外表允许的最高温度。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

步进电机的主要特性：

1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

5. 步进电动机分类

步进电机在整步或半步运行时，将较大的振动和噪声，步进电机的细分本质上是将整步或半步分成更多的步数来完成，即就本来一步完成的1.8°，可以分成几步完成，这样可以有效改善电机的振动，但随着电机控制技术的发展，采用DSP控制的数字式步进驱动系统，已实现了“纯正弦波”控制，已无细分的概念，细分更多的理解为电子齿轮比的设备，用来设定脉冲当量。

如英纳仕的EZM、EZS、EZN、DM等系列数字式步进驱动器，细分的设定主要用于脉冲当量的设定。

6. 步进电动机定义

86数字表示的是：步进电机的机座号。机座号是标准规范中国定的，通用。是指电机外形、安装尺寸的大小等等。号码小的几座外形也小，号码数字大的外形也大。

7. 步进电动机类型有几种

步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器

有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

　　整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机

最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

8. 步进电动机类型有哪些

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

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