步进电动机性能(步进电动机的主要性能参数)

1. 步进电动机的主要性能参数

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

2. 步进电动机的主要性能参数有哪些

步进电机的关键参数是力矩，首先要选择合适力矩的电机。

比如说你的负载需要1NM的转矩，那么就要先选择一个1NM的电机，才有可能带得起负载。然后就是要选择使用条件：其一是电压，这个与机器的使用环境等相关，可以选直流12V，24V，48V，也可选交流24V，36V，50V，60V，110V，220V等等。电压的选择对电机的性能影响是：电压越高，步进电机的性能越好，特别是电机的高速性能越好。另外一个是电流的选择：同样力矩的电机，它标定的是保持转矩（HOLDING TORQUE），也叫静转矩，指的是电机不转时，它锁定的转矩，一定程度上也反映了电机的能力。但是你会看到，即使是同样保持力矩的电机，它的电参数却有很多种，比如说，1NM的电机，它的电阻值，电流值有好多种选择，这是为什么呢？原因是这样的，这些不同电流的电机，是考虑到客户的驱动器的不同能力和不同成本的要求：电流小的，肯定它的驱动器元器件成本较低，电流大的，那么驱动器的各种元器件成本要高些。当然电流选得小了，虽然看上去电机的转矩也达到了，所付出的代价就是：这些小电流大转矩的电机，它的电阻值和电感谢量都偏大，导致电机的高速性能有所下降。这种情况主要用在客户对电机转速要求不高的情形下（通常最高只有三四百转左右）。最后说一下驱动电路设计：简单可分为定电压驱动和恒流驱动 定电压的，即你所使用的电压指定成24V或12V，电机的电阻值一定要匹配，通常电阻值要选几十欧的，要不然电流会太大，烧掉你的驱动芯片，除非你选的芯片够大。定电流的驱动，通常是针对一些电阻较小的电机，同时电流值会稍大一些，比如说有的是1A，2A，3A都有。电流再大的话，你就需要选一些通用的驱动器了，一般有4。3A的，6A的，只是稍贵一些。说的对要顶喔！

3. 步进电动机的主要性能指标

起动频率又称突跳频率，是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率，是步进电机一项重要指标。产品目录上一般都有空载起动频率的数据，但在实际使用时，步进电机大都要在带负载的情况下起动。这时负载起动频率是一个重要指标。负载起动频率与负载转矩及惯量的大小有关。负载惯量一定，负载转矩增加，或负载转矩一定，负载惯量增加都会使起动频率下降，在一定的负载惯量下，起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性，通常以表格或曲线形式给出。

4. 步进电动机的特征参数有哪些

电流。

是电流,细分设置的详细说明,看表把驱动器上的是电机电流和细分等参数的设置说明,驱动器上一个或的多个dip开关拔到off或no来设置电流和细分等参数的。

5. 步进电机重要参数

1、认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；

2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度；

3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次；

4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度；

5、每转一圈就是200×8=1600步进；

6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。

7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。

6. 步进电机的主要技术参数

定子相数、转子齿数和通电方式决定

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

  步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

7. 步进电动机的主要性能参数有

57步进电机一般使用DC24V驱动电压，对于通常推荐的步进电机的工作转速90~900rpm范围内，24V驱动电压差不多够用，具体先看看不同机身长57步进电机的特性参数以及在DC24V驱动电压下的距频图。

之所以说额度电流小电感大的步进电机适合跑低速，是因为低速运行的时候，电感大的电机一方面不容易发生共振，另一方面它的功耗小，发热量小。

8. 步进电动机的主要技术参数有哪些

额定电压 DC 24V 使用电压范围 DC 21.6～26.4V 额定电流/相 1A(PEAK) 相数 2 Phase 绕线电阻 4.6Ω 步进角 7.5º/step 励磁方式 2-2 Phase excitation (Bipolar chopping driving) 绝缘等级 Class E insulation 保持转矩 134mN•m 失步。

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