超声电动机步进(超小步进电机)

1. 超小步进电机

本人见过最大步进电机重量大约三十公斤，假如连续运转，功率在3千瓦到5千瓦的样子。

注意步进电机没有标称功率这一指标。一般以同步频率和扭矩做指标。大型步进电机都是使用高低压共同工作。可能标称工作电压是两个数字。

2. 超小型步进电机

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。

转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。 扩展资料1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。

电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

3. 步进电机小车

汽车空调步进电机式怠速控制阀由步进电机、螺旋机构、旁通气阀阀芯、阀座等组成，螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体。螺杆与壳体之间为滑动花键联接，使螺杆不能作旋转运动，只能沿轴向作直线运动。当步进电机转动时，螺母带动螺杆作轴向移动，步进电机转子每转动一圈，就使螺杆移动一个螺距，螺杆上固定着阀芯，螺杆向前或向后移动时，带动阀芯关小或开大旁通气阀。电脑通过控制步进电机的转动方向和转角，就可控制螺杆的移动方向和移动距离，从而达到控制旁爱气阀开度，调整怠速进气量的目的。

汽车空调步进电机是一种可由脉冲电信号来控制转角和转动方向的电机，有多种类型，常见的是永磁型步进电机和可变磁阻型步进电机。

脉冲线性电磁阀式怠速控制阀结构与工作原理是怎样的？

这种怠速控制阀是用一个脉冲电磁阀来控制旁通气道的进气量，脉冲电磁阀与普通电磁阀的结构基本相同，由电磁线圈、固定衔铁、活动衔铁、阀芯、阀座等组成。当电磁线圈通电时，产生磁力，活动衔铁被吸向右边，靠向固定衔铁和阀芯在回位弹簧的作用下左移，关闭旁通气道。发动机怠速运转时，脉冲电磁阀接受来自电脑的固定频率的脉冲电流，不断反复地开启和关闭旁通气道。电脑利用改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率（称为占空比，变化范围为0—100%），改变电磁阀、开启和关闭的时间比率，来控制旁通气道的进气量，当怠速过低时，电脑自动提高脉冲电流的占空比，增加进气量；反之，当怠速过高时，降低占空比，减少怠速进气量。

4. 步进电机超低速运行

1.转速步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电

机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速止时，会有过冲现象。

2.矩频特性闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。

3.过载能力闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺

服电机一般是3倍过载。

4.调试难易度闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位

器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。

5.噪音、发热、震动

闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。

6.工作模式闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支

持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度闭环步进电机增加闭环

控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。

8.成本价格闭环步进电机在性

步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电

机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。总结，伺服电机用于精

度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步

进电机也不差。总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特

点和自身的价值在从使用上的角度来分析

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高

扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控

制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较

差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

5. 步进电机小型

一般来说步进电机力矩太小的原因：有可能是步进 电机定子绕组有的线圈老化，电阻变大，导致电流变小，从而导致步进机电机力距变小或者是步进电机的转子老化消磁，磁性减弱，导致磁力减弱，从而使步进机的力距减小。因为 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

6. 步进电机超步

步进电机在转动时需要进行设置缓启缓停，否则电机起步时会剧烈抖动或者直接无法正常转动。

因为当步进电机属于严格意义上的同步电机，当驱动器给电机输出的转动信号过快时，电机转子无法在短时间内达到相应的转速，那么在转子加速期间会出现丢步甚至堵转现象

7. 超小步进电机驱动电路

加大力的方法：

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是：转/分

f：频率单位是：赫兹

x：实指细分倍数

T：固有步进角

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