步进电动机梯形加速(步进电机脉冲 梯形)

1. 步进电机脉冲 梯形

可以有很多的产生方式，

1、用数字逻辑电路产生节拍，不过电路非常复杂（会死掉的！），有信号发生器（NE555或者用74HC04反相器构成的谐振电路），分频器（D触发器），逻辑门电路，译码器，计数器等等。

2、最好用单片机来做，在里面设计循环程序和延时程序，从IO口不断输出特定的节拍，通过一个驱动器（ULN2003之类的），驱动电机以规定的速度，规定的圈数旋转（当然也可以设计死循环程序，无限制旋转）。

2. 步进电机 减速

正常情况下，步进电机在加减速时间足够的情况下，运行速度都不止这个数量，而你的这个情况，个人觉得可能是超过了步进电机驱动器能够接收的脉冲频率

建议你减小步进驱动器的细分再作尝试

3. 步进电动机梯形加速原理

第一：PLC是通过发送脉冲来控制步进电机第二：在控制脉冲输出的指令上有两个参数：脉冲数（控制行走距离），频率（控制行走速度）

第三：设置步进的细分数，看下步进电机转一圈，移动了多少距离。然后根据这个转换，就可以在触摸屏设置距离，转换成脉冲数

4. 步进电机 加速

设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。

　　弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400--1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运 动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加，如果发现异常情况，则降低该值，并留50%--100%的保险余量。

　　起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。

　　单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100--500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400--1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常。

5. 步进电机梯形加速算法

M8002，这个应该是三菱PLC无疑，打开三菱PLC编程软件GX Works，没有的话下载一个，安装，注册码在网上也可以找到，都能通用！

新建一个工程，选择FX系列，根据你实际的PLC型号选择系列，如3U就选3U，2N就选2N，确定，这时直接进入了编程模式，在母线右边，第一行，END前面，直接键盘输入LD空格M8002回车，还是在第一行M8002的右边，输入SET空格S0，就这样，第一行程序编写完闭，这时可以按F4键转换程序，也可以不按，继续编写下次，以此类推！

END是结束语，编程只能在END前面，也就是左上方编程！如果是在末尾添加程序，就算当前编写的程序覆盖了END结束语，再次转换程序之后，软件也会自动生成结束语，三菱入门很容易的！祝你成功！

6. 步进电机梯形加减速

步进电机的加速性能不够好，每分钟启停次数200，启动后的速度会很低。

7. 步进电机加速度减速度

软件设计的时候，要根据步进电机允许的扭矩和负载的惯性，来确定最大加速度。

编程序时采用一定算法保证加速度不超过这个数就行。假如这个加速度数不够应用的技术要求，那就说明步进电机的允许扭矩不够要求了。就只有改用更大一些的步进电机了。

8. 步进电机加速度

步进电机错位解决办法:主要用软件改动发脉冲的逻辑或加延时。

由于步进电机特色决议初速度不能太高，特别带的负载惯量较大情况下主张初速度在1r/s以下，这样冲击较小，相同加速度太大对体系冲击也大，简单过冲，导致步进电机错位，需要用软件改动发脉冲的逻辑或者加延时就可以了。

9. 步进电动机梯形加速怎么调

步进电机对丝杆类型没有要求，无论是梯形丝杆，滚珠丝杆还有螺杆，只需要在丝杆与电机输出轴位置事先进行车削加工，能够与联轴器很好匹配就行。

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