步进电动机停止抖动(步进电机启动时抖动)

1. 步进电机启动时抖动

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

2. 步进电机启动时抖动原因

42步进电机通电只抖动一下正常吗？

一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能：

1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。

2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区

3.电机负载过大。

4.提供电压是否够。

通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。

3. 步进电机启动时抖动厉害

当加工中心系统开始运转时,步进电机随即出现抖动,并伴有不转动的情况发生时,多数因为加工中心步进电机或相关控制系统断开而导致,可能因为步进电机本身故障问题,驱动电路发生故障。

这时,应先对加工中心步进电机进行检查,查看连接插头是否接通,若接触良好,可将无故障的电机进行调换。

4. 步进电机转动抖动如何解决

首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速

2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法

3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动

4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机

5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。

5. 步进电机启动抖动不转

1．故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤铁芯变形或松动；⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；⑦风扇不平衡；⑧机壳或基础强度不够；⑨电动机地脚螺丝松动；⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。

2．故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤校正重叠铁芯，⑥重新校正，使之符合规定；⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；⑧进行加固；⑨紧固地脚螺丝；⑩修复转子绕组；修复定子绕组。

6. 步进电机起步抖动

步进电机磨损严重，有间隙，或者是丝杆阻力大。

7. 步进电机转动时抖动

步进电机出现这种情况一般由以下几种原因造成。

1.步进电机驱动器有故障，可以尝试更换一台新驱动器。

2.步进电机其中一相接线松动接触不良，导致出现缺相而不能正常转动。

3.步进电机接线出现错相，电机的相序没有对应接在驱动器相应的相序上，也会导致电机来回抖动。

8. 步进电机停止时抖动的原因

之前良好的步进电机发生抖动故障的可能有两个方面。

1是驱动器损坏，2是电机两组线圈中有一组断线或接触不良。从使用经验来看后一种可能性较大。提议首先找好的驱动器更换，如果故障排除就是驱动器坏了，否则就是驱动器到电机的连线或电机本身断线。再分别将两者更换实验就可以找到损坏器件。

9. 步进电机抖动解决办法

fdm桌面3d打印机打印过程中会有以下常见问题：

1：会有3d打印拉丝及喷嘴不出丝现象；

2：会有3d打印模型错位的问题；

3：会有3d打印精度与理想较大差距；

4：会有打印不出实心物体；

5：会有操作面板按键失灵现象；

10. 步进电机启动时抖动的根本原因

1、首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速