步进电动机课后答案(步进电机课件)

1. 步进电机课件

这个是指电机待机状态下驱动器的输出电路，开启half current 后（你这个驱动器是拨码开关K4,K5 OFF），驱动器驱动电流自动减半，当控制器再次有脉冲信号过来时，驱动器的驱动电流会自动回复正常。这是为了保护电机。如果开启的是full current模式，那电机待机时不会电流自动减半，一直保持全电流。 在使用时，如果是在需要保持力矩比较大的地方，那么一般不开启half current 模式，以防电机失位，其他一般情况下开启half current 为好。

2. 步进电机教材

可编程控制器(PLC)程序设计师认证 《CETTIC单片机领域“可编程控制器(PLC)程序设计师”职业岗位培训合格证书》是由中华人民共和国劳动和社会保障部颁发的全国统一的证书，是职业资格证书的最重要的补充和延伸，是国家对申请人的具体岗位专业知识、技术、能力的认可，是求职、任职、单位录用的依据之一；是过程化、程序化、事件化、模块化、岗位化、职业化的证书体系，充分体现企业用人需求和岗位技能要求，将“培训目标与就业岗位灵零距离”作为培训目标，是为社会经济发展服务的。 ※培训宗旨： 通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。 ※培训对象： 培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有一定的基础知识、工作经验的电气技工。 ※理论内容：

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。 ※实验内容： 1. 三菱仿真软件程序仿真。 2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。 3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。 4. 设计十字路口的交通灯控制系统。 5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。 ※就业前景：从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。 ※培训费用：1280元/人；教材费32元实收。 ※考试时间：每年四次考试，分为通用知识，实务知识以及实践技能三门，允许补考和免学费重读。 ※证书颁发：经考试合格者，颁发国家劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心《可编程控制器(PLC)程序设计师》岗位培训合格证书，网络查询，全国通用，就业有效

3. 步进电机PPT

丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N 这个是参考值 不能做为设计依据。

4. 步进电机课件ppt

例如步距角是1度，则你要转一圈（度）就需要个脉冲。故 秒脉冲数*步距角/=电机每秒转的圈数 假如步距角是1度 每秒0个脉冲 则每秒电机就转10圈

5. 步进电机课设

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数： 空载启动频率， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。

在有负载的情况下，启动频率应更低。

如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。

在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

6. 步进电机参考文献

主要有8个参数。

1）、步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

2）、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3）、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

4）、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

5）、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

6）、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

7）、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

8）、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

7. 步进电机应用实例

确定步进电机的拉力首先要考虑两个因素，一是步进电机的额定扭矩，二是步进电机输出轴安装的滚轮半径。

举个实例，我们选用一款额定扭矩为2.8牛米步进电机，给它安装一个半径为0.1米的滚轮。根据步进电机扭矩可以计算出在电机输出轴0.1米垂直方向可产生的力为280牛，也就是0.1米半径的滚轮外缘可产生280牛的拉力，经换算相当于28.57公斤的拉力。

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