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2022-12-28 19:341. 步进电机功率计算公式表
步进电机没有最大功率这一说法，因为功率不恒定，电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电，比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样，再加上绕线方法不一样，产生的阻抗也不一样。一般讲的是扭矩，转速，电流。
2. 步进电机最大功率怎么算
只能算出它的装机后的固定功率，例：24V供电的步进电机驱动器，电流拨在2A档位，功率是48W。如果接入的是48V电压，电流不变，功率就变成了96W.如果改变电流，功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸。都没有任何关系。
例：57的76长步进电机，额定电流从0.4A~5.8A不等，我们只能根据（电压来计算耗电量），扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。不能作为任何参照。谢谢
3. 步进电机额定功率计算公式
步进电机一般不讲功率，是因为电机在控制速度变快或者变慢时，所消耗的功率是功率是变化的，无法具体表示出来，我们常使用的状态是按照单步转动的，每一步会有多组或者一组的线圈会通电，由于不同的步进电机的绕线方式不一样，再加上线圈的内阻不一样，那么产生的阻抗就不一样啦。
确定要计算功率，那么就是连续转动的电流乘以工作电压。不过，这个计算方式具体的讲，也不准确，只能预估，计算出参考值而已。
步进电机的功率一直是比较模糊的东西，功率是不好计算的，所以，我这里也没有具体的计算公式。
最后，做点补充，我查阅资料，可以根据步进电机选型手册上的一些参数，计算得到功率。力矩与功率换算如下： P= Ω·M
因为Ω=2π·n/60，所以P=2πnM/60
（ 其种P为功率，单位是瓦特，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 ）
4. 步进电机功率计算公式表图片
步进电机没有最大功率这一说法，因为功率不恒定，电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电，比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样，再加上绕线方法不一样，产生的阻抗也不一样。一般讲的是扭矩，转速，电流
5. 步进电机速度公式
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
6. 步进电机的参数计算
步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（RPS）
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