步进电动机的类型(步进电动机的种类)

1. 步进电动机的种类

细分取决于步进驱动器。目前市场上的步进驱动器，大多数都有细分功能了。 步进电机目前常用的都是混合式的。 又分两相、三相、五相。五相比较少。 国内步进电机的型号，通常按照电机的法兰规格标称比如 42,57,85==

2. 步进电动机的种类有哪些

步进电机在整步或半步运行时，将较大的振动和噪声，步进电机的细分本质上是将整步或半步分成更多的步数来完成，即就本来一步完成的1.8°，可以分成几步完成，这样可以有效改善电机的振动，但随着电机控制技术的发展，采用DSP控制的数字式步进驱动系统，已实现了“纯正弦波”控制，已无细分的概念，细分更多的理解为电子齿轮比的设备，用来设定脉冲当量。

3. 步进电动机的种类及优缺点

步进电机品牌有普菲德、沐春、after、国强、诺佳、寅通、弘阳、威士、GND和鹏丞等。本步进电机排行榜是根据品牌信誉，销量,关注指数等数十项数据，通过云计算分析而出。挑选品牌步进电机，质量好，更放心。

进口品牌高高在上，东方、FASTECH、纳诺达克等，价格较高，货期较长。也有些中国化的品牌，完全国内采购生产，价格适中，交期快，设厂时间也较长，之前主要出口，像日本信浓SHINANO，意大利爱维EVER ELLETRONICA 等

4. 步进电动机的种类很多,按运动形式可分为

按相数来区分，有两相、三相、五相

按驱动方式来区分，有单极驱动和双极驱动两种

现在常用的多数是双极驱动方式的芯片，适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等

5. 步进电动机的种类有几种

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

6. 步进电动机有哪几种类型

1、工艺用途分类

普通数控机床：普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。

加工中心：加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣削。

2、运动方式分类

点位控制数控机床：这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。

直线控制数控机床：这类数控机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。

轮廓控制数控机床：轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制。

3、控制方式分类

开环控制数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。

半闭环控制数控机床：在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。

闭环控制数控机床：这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。

7. 步进电动机种类繁多,按运动形式分为

细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.

细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关.

简单的说.驱动器本来给1个相电流电机走1.8度角(二相电机).细分功能就是把这个相电流给细化了.比如.把驱动器调到10细分.就是把这个相电流给1/10化了.使得电机只能走0.18度了.

8. 步进电动机种类繁多按运动形式分为哪两种

分为电气，液压和气压三种。

驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。

电气驱动系统在工业机器人中应用得较普遍，可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机三种驱动形式、早期多采用步进电动机驱动，后来发展了直流伺服电动机，现在交流伺服电动机驱动也逐渐得到应用。上述驱动单元有的用于直接驱动机构运动，有的通过谐波减速器减速后驱动机构运动，其结构简单紧凑。

液压驱动系统运动平稳，且负载能力大，对于重载搬运和零件加工的机器人，采用液压驱动比较合理。但液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。

无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差。但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，防止受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏。气压系统的压力一般为0.7 MPa，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小。

9. 步进电机的分类

步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”、“ A-”代表一相，“B+”、“B-”代表另一相。

步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。

A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。

步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。

10. 步进电动机的种类有,其中哪种具有记忆能力

交流电机，频繁启动的，要选用绕线式的，不能用鼠笼的，这是一个原则，启动次数限制， 各种电机有要求，电机样本有说明，这里不再赘述，你可以查资料看，

准确的启动次数与启动方式，就是要自己计算，这个最靠谱，其它都不行，你算出来它要烧，就绝对跑不掉，不能抱侥幸心理，重要场合，要计算，当然，一般人们是按很大富裕能力选用，这就造成了浪费，不仅设备贵，耗电大，牵涉其拖动的设备都大了，高压电机，原则是不能频繁启动的，即使电机可以承受，系统也受不了，对相邻设备有影响，高压电机，有软启动，水启动等方式，看需要了，这个与选型有关系，综合考虑了

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