步进电动机视频教学(步进电机使用教程)

1. 步进电机使用教程

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

2. 步进电机视频教程

估计红绿蓝是三相绕组的一端，黑线是公共端，如果不确定，拿万用表量一下，如果三根线对黑线电阻值都一样，证明这种猜想是对的，另外也可以直接通电试验，电压稍低一些，轮流给红绿蓝绕组通电看能否转动，若接错线，不会转，也烧不坏电机和驱动

3. 步进电机使用方法

其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。

控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出（1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环）就一个方向转，输出（0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环）就另一个方向转。

4. 步进电机使用教程视频

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关，也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用，太多了建议看看视频。

5. 步进电机使用手册

步进电机调速控制方法：

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

6. 步进电机入门

外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。

其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，

通电次序：(每变一次走一步)

正向：AB--BC--CD--DA--AB--

反向：AB--DA--CD--BC--AB--

驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，

也可由74系列加2003搭成。

7. 步进电机使用教程图解

铃木步进电机可以按照以下方法安装:

1、有一根颜色不同的接24V，剩下三根颜色相同的随便接，如果电机反转就把三根颜色相同的线随便对换两根。

2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

8. 步进电机控制教程

如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：

1、接线：

参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表：

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试：

运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能：

根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。

注意事项：

电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。

注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。

9. 步进电机教学

步进电机肯定不行的。普通用步进电机的系统都是要停电后，系统记下停机前的坐标，下次开还用这个坐标。

应该是这样，伺服电机找原点，是机床碰到一个原点开关后，电机开始按设定的方向转动，找到电机编码器的原点信息，定出机床坐标来。或者是尽对值编码器，开机后，系统读出电机的尽对值坐标信息，就不用回原点了。

10. 步进电机操作

工作原理为：由步进电机控制怠速气孔的截面积来控制进气发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。

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