步进电动机基本公式(步进电机选型公式)

1. 步进电机选型公式

1.法兰-电机安装法兰的长度，56mmX56mm。

2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离，47mm。

3.通孔孔径-连接传动设备的孔径，Φ5mm4、止口-为了。

便于定位，在法兰盘上加工的凸台，38mm。

5、机身长:电机机身长度，79.5mm。6、出轴长:19.5mm+1.5mm。

7、键槽:3mmX16mm。

8、轴径:8mm。转子直径根据每家产品模具不同是不同的，轴径倒是有相对统一的标准。 轴径尺寸：42电机常用的是5mm； 57电机常用的6.35和8mm； 60电机常用8mm； 60以上尺寸步进电机的轴径明显不统一： 86电机轴径尺寸就比较多了，9.5；9.525；12；12.7；13；14；15.875；16mm等尺寸的都有； 110电机常用的15；16；19mm等尺寸都有

2. 步进电机型号及参数对照表

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。

转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。 扩展资料1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。

电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

3. 步进电机选型需要哪些参数

要知道转速，细分，力矩！就可以算出大概的功率！一般一牛米约为60（70）W

4. 步进电机参数计算公式

想要换算首先我们要知道两个参数，一个是步进电机的细分值，另一个是丝杠的导程。

例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲，它配合的丝杠型号为1605，导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000＝0.0025毫米。

5. 步进电机公式计算

步进电机的频率是指脉冲的频率，决定了电机的运转速度，比如电机的步距角是1.8度，转一转就要200个脉冲（1.8*200=360度），如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成200HZ,以此类推。

6. 步进电机选型公式大全

型号是由下倒数第三行“85D(C?)YGH450A”, 是一个步进角1.8度的两相步进电机。

配驱动器有两种可能: 引线为8条(四个绕组各引出线头线尾)、6条(两个绕组串连后成两相,两相各引出中心抽头)、4条时适用两相驱动器,即有A+、A-; B+、B-输出口的驱动器;

引线为8条(四个绕组各引出线头线尾)、6条(两个绕组串连后成两相,两相各引出中心抽头)、5条时,适用底边驱动的驱动器。

驱动器的输出电流要大于5A, 电机电压12V--48V都行。

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