步进电动机过载能力(步进电机负载能力)

1. 步进电机负载能力

80步进电机垂直负载40kg

一般，最大静转矩较大的电机，可以带动较大的负载转矩，负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3～O.5，即TL=(O.3～0.5)Tjmax，按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机，前者输出力矩较小，有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载，而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm，它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动，这不仅大大简化了系统，而且提高了传动精度。

2. 步进电机力不够

步进电机转快了力矩不足可能有很多种解决方案，哪种方案的解决成本更低，要看具体情况来分析，您提到的提高驱动电压也是其中一种解决方案。由于不知道您的具体情况，只能够分析一些解决的思路，您根据具体情况来分析，考虑解决方案并验证。

3. 步进电机载重

一、原因解析1、火花塞工作不良；

2、真空管漏气；

3、高压线漏电；

4、PCV阀堵塞；

5、节气门位置传感器故障；

6、怠速步进马达故障；

7、怠速控制阀失灵；

8、节气门开度不正常；

9、进气系统漏气。 二、怠速不稳怎么办?怠速不稳表现为：怠速运转时，发动机发抖、转速不均匀。

其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。

发动机怠速不稳时，首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通;如量孔未堵塞，应将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中、下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，可用紧固螺钉或加、减垫片的方法来排除。

如怠速不稳的同时伴有发动机功率下降现象，则应进一步检查火花塞工作情况、气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时应进行检修、调整。三、怎样判别怠速不良?工作正常的发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。

如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。

怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。

如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。

如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。

如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。 四、怎样调整怠速?调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。

调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。

接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。

然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到最低。

然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。

如此反复进行，直到节气门开度最小，发动机在最低稳定转速下运转。

最后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。五、怠速熄火怎么办?发动机怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当。

调整后，如故障不能消失，可将节气门开大些，使发动机保持运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气歧管衬垫处是否漏气，如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后再装复试验，这时如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。

对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查怠速截止阀电磁线圈电路是否正常，如果是因电磁线圈电路不正常而造成怠速节油量孔堵死，则应对怠速截止阀进行修理。六、怠速过高怎么办?发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。

如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。

如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整;如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻微漏气，如有应消除漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。

4. 步进电机负载能力指标

300w的步进电机的额定功率为300瓦，当300瓦的步进电机在运行做功时的实际负载耍小于其额定功率，一般为300瓦步进电机的额定功率的百分之八十左右，也就是240瓦左右，所以300瓦的步进电机可以承受240瓦的负载，一般不允许电机超负载运行。

5. 步进电机负载能力测试

1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。

3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

6. 步进电机负载能力分析

步进电机电流设置多大主要取决于三个因素，首先是步进电机本身，需要搞清楚步进电机的额定功率是多大，以及步进电机的相数是多少。

其次是步进电机的电源电压以及电源的频率等物理量的大小。

最后是步进电机的负载，具体测量一下步进电机的负载是不是额定负载。

7. 步进电机过载能力

1、电气原因：

1、1、电机电压过高或过低；

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，使绝缘电阻下降；

1、3：绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组，检修时误为△联结。

2、机械原因：如过大的转矩、电动机损坏（轴承的振动）等；

2、1：负荷过重；

2、2：电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；

2、3：机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当，起动时间长等，本来应该使用刹车电机，调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

在电机主电路中有一个热继电器（过载保护），当电机过载时，热继电器动作，常闭触点切断控制电路，常开触点闭合接通指示灯，过载排除后，热继电器的触点有两种复位方式使电路重新开始工作：手动复位——需要按下复位按钮；自动复位——过载去除，等一会儿，它冷却后自动恢复正常。

扩展资料

电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

8. 步进电机带负载能力

要有整个的传动结构方案才好计算，不管是57、42还是110系列这些都是指的电机外径尺寸，步进电机的选型关键是最终加载在电机轴上的力矩，其次是速度，最后是体积；至于噪音，要看具体要求了。

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