步进电动机系统设计(步进电机控制系统设计)

1. 步进电机控制系统设计

方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲

雷赛步进电机总线控制的方法：

只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计安装非常方便，接线时不会有很多信号干扰。

电机类型很多，对应控制方法也就不同，在Matlab/Simulink中有各种电机控制基本模型，可以参考。

电机分类：交流电机，直流电机；异步电机，同步电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机），开关磁阻电机，直线电机等等。

建议从《中国电机控制学报》搜索相关电机控制论文，发论文多的学校一般电机控制都做得不错。

其实电机控制的关键在算法，利用DSP、FPGA等控制芯片来写算法，PWM，SVPWM，直接转矩控制，分段同步调制控制等等

空了再补充

步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。

可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。

步进电机拨码设置一般指的是驱动器上的设置参数，以下图DM542两相四线步进电机驱动器为例。

八个拨码按顺序开关以sw1~sw8表示。从左侧图标看出，其中sw1~sw3的不同开关状态组合可以调节电机驱动电流的大小。sw4的开关状态可以切换半波/全波两种驱动模式。sw5~sw8的不同开关状态组合用来对应驱动电机的细分数量。

可以两台步进电机在流水线两头一头一个，然后同步运行就可以了。

没有其它三菱1pg模块控制步进电机，只有以下答案。

1PG上面的VIN接24VDC，COM接24VDC对应的0V，FP与RP接步进驱动器的正转和反转。

你的步进驱动器应该可以设置为双脉冲模式，应该有开关的。如果没有，则步进的puls接FP，dir接RP，然后在程序中的参数中修改为脉冲加方向模式，利用TO指令，应该是BFM3#，参照你的1PG操作手册看一下

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛

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