4相步进电动机(4相步进电动机的单4拍和四相八拍

1. 4相步进电动机的单4拍和四相八拍的时序波形图

属于数字电路中的时序电路 斯密特触发器波形图 [1] 斯密特触发器又称斯密特与非门，是具有滞后特性的数字传输门。

该器件既可以像普通“与非”门那样工作， 也可以接成斯密特触发器来使用。斯密特触发器具有如下两个特点： 1、电路具有两个阈值电压，分别称为正向阈值电压和负向阈值电压； 2、与双稳态触发器和单稳态触发器不同，斯密特触发器属于“电平触发型”电路，不依赖于边沿陡峭的脉冲。它是一种阈值开关电路，具有突变输入——输出特性的门电路。这种电路被设计成阻止输入电压出现微小变化（低于某一阈值）而引起的输出电压的改变。当输入电压由低向高增加，到达V+时，输出电压发生突变，而输入电压Vi由高变低，到达V-时，输出电压发生突变，因而出现输出电压变化滞后的现象，可以看出对于要求一定延迟启动的电路，它是特别适用的。

2. 步进电机4相8拍原理图

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

3. 两相四线步进电机时序图

一、工作原理不同：

1、步进电机：一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

2、电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）：依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。

二、适用范围不同：

1、用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

2、电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。用是利用机械能转化为电能。

4. 4相8拍步进电机步进角

步进电机波形的特点：

1.步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误 差,具有良好的跟随性。

2.由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时, 它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

3.步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

4.速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用 减速器而直接驱动负载。

5. 步进电机四相八拍相序表

驱动步进电机转动的是多路相序脉冲电流，比如两相四线步进电机，它是由两路排序不同的脉冲电流驱动的：又如两相五线步进电机，它是由四路排序不同的脉冲电流既驱动的。

至于楼主所说的 激磁信号 是否指的就是这些多路排序不同的脉冲电流？因为 激磁信号 还是个新名词。

6. 两相四线步进电机相序

1、首先，我们把公共线叫0号线，而把相线分别叫做1、2、3、4号线。把公共线接到电源+12V上，把另外四根线随便先接到相线上去。

2、再次开机，如果风门打开正常就是线接对了。

3、如果步进电机光抖动，不转动，就是相序接反了，只需要把23号线（相邻的两根相线）对倒一下。

4、如果是风门打不开，相反风门还拼命的朝里挤，说明起始位搞错，需要把24号线（相隔的两根相线）对倒一下即可。

7. 四相单四拍反应式步进电动机的步距角为1.8

一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。　　二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800。

8. 步进电机4相8拍原理

1）首先应该明白步进电机的机构和原理，步进电机一个永磁的转子，转子上有多少不等的槽。定子是一相相的线圈绕组2）旋转原理，给各相轮流通入直流电，就产生旋转磁场，转子在这个旋转磁场的作用下转动。磁场旋转越快，电机就转动越快3）步进电机的驱动。就是给各个相轮流分配电压，产生旋转磁场，这样电机才能转动。

一般来说，我们给电机通入的是脉冲串，这个脉冲串需要轮流循环的通入到电机各相绕组中，就需要环形分配了，环形分配，一般考驱动器来完成，也就是，你给驱动器通入脉冲串，驱动器会自动环形分配到步进电机各个绕组中去的。

4）环形分配分为软环形分配和硬环形分配，所谓软环形分配，就是通过编程的方法，利用软件通过高速三级管，或者光耦给电机线圈分配电压。

硬环形分配方式，就是我在3）中提到的，利用硬件驱动器来完成环形分配请支持原创，禁止复制。

9. 三相步进电机单三拍波形图

测步进电机的电压的方法1，测电阻，与网上查到的技术参数做对比，比较简单，但是不是很准确。

测步进电机的电压2，用示波器测波形后在计算，这比较专业，比较有难度，但是很准确。

测步进电机的电压3，试加12V电压来驱动，如不转或力矩太小就换24V来驱动。这样也可以大致测试出步进电机的电压

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