步进电动机齿数(步进电机的齿数和步距角的关系

1. 步进电机的齿数和步距角的关系

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

2. 步进电机的齿数和步距角的关系是

步距角=360°/相数/（极齿数*2） 运算拍数取决于驱动程序

3. 步进电动机的齿距角

三相步进电机的定子铁心上有六个形状相同的大齿,相邻两个大齿之间的夹角为60度。每个大齿上都套有一个线圈,径向相对的两个线圈串联起来成为一相绕组。各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿。

转子是一个圆柱形铁心,外表面上圆周方向均匀的布满了小齿。转子小齿的齿距是和定子相同的

4. 步进电机细分和步距角的关系

 没有什么最大值. 都是标准值.

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三相的步进电机步距角一般是 1.2°

想让步距角变小的话就用驱动器的细分功能..

想多走点角度的话就多发几个脉冲信号..

5. 步进电机的步距角与什么有关

是指输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用

表示。

6. 步进电机的齿距角,步距角如何计算?

主要有8个参数。

1）、步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

2）、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3）、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

4）、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

5）、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

6）、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

7）、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

8）、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

7. 步进电机的步距角的含义是什么?一台步进电机

1、电机最大速度选择

步进电机最大速度一般在600 rpm以下，根据n=v/l，n-转速，v-线速度单位mm/min，l-周长mm。

2、电机定位精度的选择

机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小，一般2相四线精度为1.8°。

3. 电机力矩选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

物体的转动惯量为：

式中：dV为体积元，为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2

T加速=Ja, a为角加速度

T必须=T摩擦+T负载

上式算起来过于负载，可用下式计算：

T=3T负载

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