步进电动机plc程序(步进电机plc编程)

1. 步进电机plc编程

x0按下步进电机正转输出点为y1

x1按下步进电机反转松开正传输出为y2

x2按下步进电机使能输出为y3（使能为用手能转动步进电机的转子）。

还有插补的一些参数呢~

不一定。

其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。

把编程国标移到输入的位置，直接打STL S0. 回车。

分两步完成。

第一步，用软件先把fx2nplc中的程序读出，找到设置时间用的定时器的常数值k,编程时把常数k直接修改为d，d应该选择断电保持数据寄存器，范围在d200-d511之间，其它不动，然后写入plc中。

第二步，选择触摸屏型号，建议选用威纶mt6056iv触摸屏，用软件编程，编程时做一个数值设置按钮，按钮对应plc中的数据寄存器d,当手指触碰到该按钮时，会出现数值输入小键盘，此时，即可修改定时器的时间了。祝你成功！等待你的好消息。

给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用，可以参考：

先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，

先使用PLSV指令移动，该指令速度设置为运动速度，可随时修改

移动时程序实时监测D8140的当前值，当与目标位置相差在约300脉冲时，停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差

再使用DDRVA指令，移动准确位置

plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象

该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象

是否需要精确定位？如果需要定位的，那么用定位指令发脉冲控制驱动器。如果不需要定位，只需要转动的，我觉得变频器或者伺服驱动电机也可以做到变频器的多段速度，伺服驱动器的内部速度（4段）都可以实现，除去PLC 其实成本差不多！

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