步进电动机通过控制(步进电动机控制实验)

1. 步进电动机控制实验

1.如何控制步进电机——一般使用配套的步进驱动器。直接接收PLC发送过来的脉冲信号。

2.PLC选择：松下FPX或者FP0R系列可以支持4路脉冲输出。

3.根据实际应用需要编程

2. 步进电动机控制实验流程图

1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足

5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。

3. 步进电动机控制实验程序

分两步完成。

第一步，用软件先把fx2nplc中的程序读出，找到设置时间用的定时器的常数值k,编程时把常数k直接修改为d，d应该选择断电保持数据寄存器，范围在d200-d511之间，其它不动，然后写入plc中。

第二步，选择触摸屏型号，建议选用威纶mt6056iv触摸屏，用软件编程，编程时做一个数值设置按钮，按钮对应plc中的数据寄存器d,当手指触碰到该按钮时，会出现数值输入小键盘，此时，即可修改定时器的时间了。祝你成功！等待你的好消息。

4. 步进电动机运行及其控制实验

所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。

所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。

若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。

5. 步进电动机控制实验心得体会

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。

若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

6. 步进电动机控制实验设备

低压电器部分

1、按钮开关

2、闸刀开关

3、行程开关

4、交流接触器

5、热继电器

6、时间继电器

7、速度继电器

电动机及控制线路

1、异步电动机

2、直流电动机

3、步进电动机

4、永磁电机

5、正反转控制

6、自动往返控制

7、顺序控制

8、多点控制

9、星三角启动

10、手动控制

传感及控制原理

1、布料张力测量

2、MQN型气敏电阻

3、气泡式水平仪

4、直滑式电位器控制气缸活塞行程

5、电容加速度传感器

7. 步进电动机控制实验视频

镜头stm是指步进马达的缩写，可以在连续拍摄视频时自动对焦

8. 步进电动机控制实验原理

步进电机的工作原理：

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品。

它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。

步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

9. 步进电机的控制实验

有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

10. 步进电动机控制实验报告

1、电气原因： 

1、1、电机电压过高或过低； 

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，使绝缘电阻下降； 

1、3：绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组，检修时误为△联结。

2、机械原因：如过大的转矩、电动机损坏（轴承的振动）等； 

2、1：负荷过重； 

2、2：电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；

 2、3：机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当，起动时间长等，本来应该使用刹车电机，调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

在电机主电路中有一个热继电器（过载保护），当电机过载时，热继电器动作，常闭触点切断控制电路，常开触点闭合接通指示灯

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