步进电动机自动错位(步进电机转动不顺畅)

1. 步进电机转动不顺畅

答：一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。解决方法：

1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程

2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流

3、减轻电机的负载

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。

解决方法：

1、提高脉冲频率

2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。

3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。

2. 步进电机转动无力

1、电机发出异响

解决方法：检查电机是否过载；电机可能存在内部故障。此时应及时修理或更换。

2、电机反方向

解决方法：直接检查电机线是否缺相或改变输出UVW端（即变频器与主轴电机的连接线）。

3、主轴电机发热

解决方法：先检查水泵是否工作，再检查循环水是否低于液位。

4、出现电机无力或无法转动的情况

解决方法：检查电路，检查电机线是否缺相，电缆线是否短路。

5、主轴接反

解决方法：木工雕刻机在工作过程中，因变频器与主轴的连线接反而发生主轴倒转，只 需更换连接线即可。

主轴反转时，如果刻中密度板，刀具会折断，安装使用时刀具可能折断。就算不破，也会被烧红。因此，当出现这种异常现象时，操作者应立即停机，检查雕刻机主轴。

6、在雕刻过程中，存在雕刻错位和雕刻方向相反的现象。

解决方法：开机后，如果连续快 速点击时出现不规则动作，则为“缺相”故障。检查驱动器输出端与步进电机之间的电路，找出断路，重新连接故障解决。

7、加工轴手动或自动控制时，机床无反应的解决方法：

①检查数据线是否连接牢固，如果松动，需正确连接；

②检查驱动电路接口是否松动或断开，重新连接；

③检查主机电源电路是否断电

3. 步进电机转向紊乱

1.

检查制动真空助力系统是否泄露。如果泄露,制动时,大气会通过真空管进入进气歧管,造成混合气过稀,而使发动机熄火。可通过拆下真空助力系统单向阀,堵住真空管路试车,如果此种现象消除,则说明该系统故障,如果没消除,另找原因。

2.

检查离合器工作时是否能够分离彻底,如果踩下离合器分离不彻底,同时已踩下制动,将使发动机负荷过大而熄火,可通过路试换档平顺性来检查,如果换档困难且有异响,说明离合器分离不彻底,需更换离合器,反之另找原因。

3.

发动机本身工作是否正常,首先检查节气门和怠速执行器(步进电机)积炭情况,如果堵塞,制动时将造成怠速不稳而熄火,可以用化油器清洗剂清洗后再路试。另外,如果步进电机工作失调,也会引起熄火,可将步进电机调到一个较大位置,拔下其插头,使发动机保持高怠速,再试车看是否熄火。

4. 步进电机不动的原因

如果你的表忽然不走了，那么很可能是由于以下几个原因造成的表无输出信号，其它各方面检查都正常，用万用表检查电路板无输出信号，大多数原因是由于石英振子损坏或者是集成电路故障引起，如果更换石英振子无效，那么就需更换整个电路板。.轮系故障，大多数是轮齿间有灰尘或者异物，使轮系齿间相互卡住。也有部分表是油显过多或极少，油量过多使轮片之间，轮片与夹板之间发生粘连。油量过少使转动轮系阻力过大，这些都会使电子手表走不好。碰到步进马达和轮系的这些故障，都应进行清洗，清除异物，重新加油才行。

线圈断路，由于氧化或人为的原因，使线圈损坏，通过万用表测试可以检查出来，一般都需要重新更换。表电池无电或容量不足，需要更换新电池。但手表经常在短期内发现电池无电，这种情况一般都是由于功耗大或电池本身质量不高引起。碰到这种情况，应首先找出原因，排除故障，然后更换新电池。接触不好，多数是正负极接触簧片上有污物，与电池接触不良。电路板上信号输出点与线圈线头引出点的接触也会发生接触不良。这些都会引起电路不导通，使豪手表不走或者走不好，发现由于接触不好引起的电路不通，首先将接触面充分清洁，然后再重新装配好。步进马达不能转动，步进马达的转子是一个永久磁铁，常因吸附铁屑而和定子卡死不能转动，引起表指针停走或时走时停。

5. 步进电机低转速时不平稳

步进电机本来是中低速电机，正常应用一般在300~1200rpm，根据负荷大小和运动状态选择步进电机的额定力矩。

6. 步进电机转速不稳定

雕刻机的步进电机运行一段就停的解决方法：

可以考虑一下是不是相序的问题，有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰，干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的，那就有可能是相序分配的程序没写好！

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的

7. 步进电机转着不顺畅怎么回事

步进电机抖动不转的原因一般有以下几种。

1.电机内部其中一相绕组损坏，导致电机缺相无法正常转动。

2.电机接线接触不良导致缺相。

3.电机四根线接线顺序错误，导致电机两相绕组无法正常供电，电机产生抖动。

4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机。

8. 步进电机被动转动会怎么样

要计算步进电机走一厘米需要多少个脉冲,要有几个先决条件:

1、步进电机的步进角。要知道步进电机的步进角是多少?是1.8度还是0.9度。当步进角是1.8度时:360(度)÷1.8(度)=200步/每转。即每转一转需200个脉冲。其余的如此类推。

2、传动机构的类型:传动类型有同步轮、丝杆等。当传动机构为丝杆时,要知丝杆的齿距。当知丝杆的齿距为5mm时,那么走10mm需要步进电机转两转(圈),200×2=400步,即当知丝杆的齿距为5mm时,那么走10mm需要400步,也就是400个脉冲。如果是同步轮,就要计算主动轮与被动轮之间同步齿的比例。以主动轮的齿数为1来计算。

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