宜兴步进电动机驱动(步进电动机驱动器)

1. 步进电动机驱动器

其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流，驱动器温度过高，都会报警。一般旧设备换驱动器，电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。

　　步进电机驱动器上电后亮红灯，如果排除驱动器本身的问题了，可能是由于步进电机是运行结构，有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压，电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警，运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路，耗电量有关

2. 步进电动机驱动器设计论文

ezi步进电机总线驱动器的说明书

电源连接

如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A

的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端

将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注

意：请勿将电源的正负机性接反。

2 电机连接

六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；

3 输入输出接口连接4 输出接口连接

5. 软件设定

MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的

6. 运行模式7. 机械尺寸与安装

3. 步进电动机驱动器的工作原理

步进电机的工作原理：

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品。

它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。

步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

4. 步进电动机驱动器制做

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。

dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。

dir-接方向，pul-接脉冲专。

ena+-悬空。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

5. 步进电动机驱动器的参数设置包括

1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。

一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。

对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

6. 步进电动机驱动器编程数据可以申请专利吗?

4轴要装驱动器，可以使用步进电机驱动器或伺服电机驱动器。步进电机驱动器是一种伺服控制系统，它具有紧凑的设计，运行稳定可靠，成本低廉，控制简单，容易使用、检修维护方便等特点。它是在某些低精度要求的应用尤其是高速应用中首选，像加工机械、定位调整、搬运设备、滚筒等领域的应用很多。而伺服电机驱动器则具有高精度，快速响应，启停灵敏，良好的功率性能，可编程/可调速/自控等特点，是一种智能控制系统，可以根据不同的应用场合及要求要求，选择不同的驱动器，来满足不同的使用要求。

7. 步进电机驱动器

工具/原料

more

1、电源：选用直流24V的开关电源，供控制器使用，或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机：根据需要的扭矩大小，选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器：选择表控TPC12-12TD的控制器，或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器，路数从4路至24路的控制器，根据需要选择。 4、感应开关：可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等，根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关，电压选用直流24V供电的，三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关：根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待，完全根据实际需要来选配，不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关，暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品，很简单，不需要的不必配置。

方法/步骤

1/4分步阅读

接线：

参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2/4

安装功能设置表：

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3/4

测试：

运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能：

根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。

8. 步进电动机驱动器由什么组成

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。

dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。

dir-接方向，pul-接脉冲专。

ena+-悬空。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

扩展资料：

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。

9. 步进电动机驱动器的作用

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中，就是将脉冲信号转换为电流信号，驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统，实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制，只是控制步进电机的高/低数性能，并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器，它只是驱动单元，和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌，能识别多高频率的信号，有多高的分辨率，步进系统整体的稳定性，全靠细分了。

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