步进电动机国标表(步进电机类型表)

1. 步进电机类型表

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。

1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

2. 步进电机类型及参数

步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器

有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

　　整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机

最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3. 步进电机型号及参数对照表

答:步进电机规格有，一般都是6极，、8极，10极。功率一般都在3千瓦至200千瓦之间。

4. 步进电机型号规格

项目 M49SP-2K

额定电压 DC 24V 使

用电压范围 DC 21.6～26.4V

额定电流/相 1A(PEAK)

相数 2 Phase

绕线电阻 4.6Ω

步进角 7.5/step

励磁方式 2-2

Phase excitation (Bipolar chopping driving)

绝缘等级 Class E insulation

保持转矩 134mNm

失步转矩 100mNm/1100pps

同步转矩 102mNm/250pps

最大响应频率 2150pps

最大自起动频率 430pps

5. 步进电机选型表

您是问混合式还是永磁式步进电机，永磁式步进电机目前市面上最小直径4mm，用于手机照相调焦距，永磁式小尺寸相对比较多。

混合式目前市面上批量出货的最小尺寸是14mm*14mm，听说也有厂家开发了12mm法兰尺寸的，但市面上没有看到。

6. 步进电机型号分类

步进电机分为永磁式，反应式，混合式三种，每一种产品命名当然不一样，即使同样类型的步进电机每个厂家的命名方式也不一样，也就是说行业没有统一的型号命名规则。如果没有铭牌确认的话需要的大量的测试。

7. 步进电机参数大全

方法如下：

公式：电机参数=丝杆导程÷200÷驱动器细分数

导程是指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离。如果这个距离是3毫米，那么导程就是3；如果步进电机是1.8度200步进的，那么步进电机转一圈就是200×1.8=360度；如果驱动器是8细分的，那么就是把步进电机的1.8度再分成8次。

驱动步进电机每一步的度数=1.8度/8=0.225度

步进电机每转一圈步进值=8*200步进=1600步进

电机参数=丝杆每一步进的步进值=3/1600=0.001875

下面给出常用雕刻机的电机参数值：

机器型号6090，X:0.003125 Y:0.003125 Z:0.003125

机器型号1212，X:0.00625 Y:0.00625 Z:0.003125

机器型号1224，X:0.00625 Y:0.00625 Z:0.003125

机器型号1325，X:0.0098175 Y:0.0098175 Z:0.003125

8. 步进电机型号表

细分取决于步进驱动器。目前市场上的步进驱动器，大多数都有细分功能了。 步进电机目前常用的都是混合式的。 又分两相、三相、五相。五相比较少。 国内步进电机的型号，通常按照电机的法兰规格标称比如 42,57,85==

9. 步进电机的规格型号大全表

一般的步进电机都可以达到这个转速，例如57，86，110步进电机。步进电机的规格越大，转子惯量越大，能够达到的最高转速也越高。

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