爪极步进电动机(单极步进电机和双极步进电机

1. 单极步进电机和双极步进电机

驱动芯片的电压一般有区间5V能驱动42mm以下外径的步进电机，但扭力非常小。所以一般都配有减速机，如果不配减速机同样也有。选步进电机一般选扭力，5线步进电机多为6线单极步进电机中心抽头连接，建议提供尺寸。我们才方便提供型号或参数。

2. 步进电机和异步电机

力矩电机----它是一种扁平型多极永磁直流电动机。

其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。步进电机----步进电机是将相序脉冲信号转变为角移位的电机。其转速取决于脉冲信号的频率，相序脉冲由专用的驱动器产生,当步进驱动器接收到主控制器一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步进角”，所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么只要在驱动器的输入不同频率的脉冲信号就可控制电机转速。步进电机主要应用于中低端的数控设备中,由于给它一个脉冲它才走一步,而每步移动相同的角度,因此,它每走一步所驱动的数控设备的各轴的位移量是固定的,不需要将各轴位移数据反馈回主控制器,所以步进电机的控制系统称为开环控制系统。伺服电机----电动机+位移传感器(编码器或电子尺)=伺服电机。理论上讲,任何电机+编码器都可组成伺服电机,但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便,所以现代数控设备中,伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统,多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中,各轴的位移传感将数据送回主控制器,好让主控制器知道各轴的位移量,所以伺服系统又称闭环控制系统。

3. 双极步进电机原理

步进电机的结构是：进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。

因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

4. 单极步进电机和双极步进电机一样吗

单极性驱动：对电机的各个绕组，安一定的规律依次通电，但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向，称为单极性驱动；双极性驱动，如果对各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向，比如说AB为一个饶组的两端，本次通电是A流向B，下次通电是B流向A则称为双极性驱动。

5. 步进电机单极性和双极的优缺点

双极性：在加电的过程中，对每个线圈来说，电流方向要改变。即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表电流方向)单极性：在加电的过程中，对每个出线端来说，加电的极性不变。即按特定次序对A+，B+，A-，B-，加电。

6. 单步进电机和双步进电机区别

8线的好。

4线和8线绕组不一样，4线的是两个绕组，8线为4个绕组。

4线的两相步进电机（也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极）。

8线步进电机可以当单极和双极用，改变接线方法。

最大的区别就是接驱动和电流调节不一样，运行环境也不相同。

目前主要是4线的步进电机（少量6线和8线），因为驱动大部分都双极驱动器。

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