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1. 步进电机的使用特性是什么

进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称为运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行频率。

当电机带羊一定的负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性，在技术数据中通常也是发表格或曲线形式表示。提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。

由于运行频率比起动频率要高得多，所以使用时常通过自动升、降频控制线路先在低频（不大于起动频率）下使电机起动，然后逐渐升频到工作频率使电机处于连续运行，升频时间一般不大于1秒。

PPS是每秒脉冲数，PPS 300而N.CM 120是指脉冲频率300HZ式力矩120ncm

2. 了解步进电机特性有什么作用

无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势：

1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电；

2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。

3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。

但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。

3. 步进电机功能特点

1、如载荷稳定，特别是力较大且无大的波动，低速情况选用步进电机更好（结合导程细分），并且价格相对还能低一点；

2、受力不稳，或波动范围较大，虽速度低也宜选用伺服电机，目前伺服电机价格已大幅下降至跟步进电机差距不太大了。

综述，步进电机细分能达到所述要求，如为1的情况，步进电机的工作特征更符合。（目前有一种盲目推崇伺服电机的风气，实则需根据使用情况定，而不是根据所谓“档次”）

4. 步进电机的概念及特点

步进电机，低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

　　所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。

　　所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：

　　1对于同等性能的步进电机更便宜。

　　2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。

　　3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。

　　4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

　　5驱动模块比线性放大器比较便宜。

　　6没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。

　　7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。

　　8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。

　　9速度控制精确和可重复的（晶体控制）。

　　10如果需要，步进电机运行极为缓慢。

5. 什么是步进电动机的使用特性

使能接口的功能类似与将驱动器关机。

步进电机驱动器在通电后，当没有脉冲信号输入时，驱动器会给步进电机输入一定的的电流将电机锁定，旋转轴在外力的作用下不会转动，这也是步进电机的特性之一。当驱动器使能接口有输入信号时，步进电机的锁定会被解除。

6. 步进电机有哪些主要特性?了解

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。那么，有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下：

　　选择步进电机时，最主要的任务之一就是要详细规定电动机的标称转矩值，一般，最大静转矩较大的电机，可以带动较大的负载转矩，负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3～O.5，即TL=(O.3～0.5)Tjmax，按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机，前者输出力矩较小，有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载，而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm，它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动，这不仅大大简化了系统，而且提高了传动精度。

　　矩频特性：电动机的性能在很大程度上不仅仅取决于矩角特性的形状，而且取决于矩频特性，首先需要根据前面计算出的脉冲速度和运行需要的转矩，作出速度一转矩曲线，将该曲线与步进电机生产厂家的矩频特性曲线比较，若计算曲线在产品特性之下，则可选择相应的电机和驱动器，步进电机的动态转矩与驱动器的形式有很大的关系，因而选用时必须了解给出的性能指标是在何种型式的电源及驱动下测定的

7. 步进电机知识

导程是衡量旋转周数与位移关系的一个量，一般用来描述与步进电机适配丝杠的规格和参数。但是在单独的步进电机上是无法体现的。步进电机一般用步距角和步数来衡量。

举个例子，型号为1605的丝杠，编号前两位代表丝杠直径是16毫米，后两位就是导程，代表这个丝杠旋转一周工作台位移量是5毫米。

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