步进电动机有惯性吗(步进电机惯量是什么意思

1. 步进电机惯量是什么意思

答:电机减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩。

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

也有其他原因使用减速电机的：为了提高电机每一步的运转精度使用减速机；为了避开步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度；为了匹配负载的高转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

2. 步进电机 转动惯量

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。

减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。

相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的共振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。

3. 步进电机的扭矩是什么意思

扭矩不会随负载变化而变化的。

步进电机是没有过载能力的，影响电机扭矩的因素有，电压，电流，转速及细分 在以上条件没有变化时 电机的力矩是不变的

4. 步进电机的惯量比不能超过多少倍

这个是一个非常重要的指标的，必须要看的一个指标

5. 负载转矩和转动惯量对步进电机

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机，这样扭矩大，转动惯量也匹配比较合理，另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM，但工作力矩要小不少，还要保留足够余量以免失步。

您这个负载转速要求很低，步进电机不带减速箱的话，低速很容易共振，减速箱可以让步进电机本身速度提高，避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。

6. 步进电机惯量比范围

1.

换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显 分析:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显。 措施:用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2.

初速度太高,加速度太大,引起有时丢步 分析:步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求,因此决定步进电机的初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准。 措施:初速度在1r/s以下,这样冲击较小,加速度则需要根据具体情况进行调整。

3.

在用同步带的场

7. 步进电机需要惯量匹配吗

步进电机错位解决办法:主要用软件改动发脉冲的逻辑或加延时。

由于步进电机特色决议初速度不能太高，特别带的负载惯量较大情况下主张初速度在1r/s以下，这样冲击较小，相同加速度太大对体系冲击也大，简单过冲，导致步进电机错位，需要用软件改动发脉冲的逻辑或者加延时就可以了。

8. 什么叫做步进电机的启动惯频特性?

八极拳讲究贴身近打，硬攻直取，毫不留情，其招法以“六大开”、“八大招”为核心，有八八六十四手之变化，这里选取八种攻击方法作介绍，以献同道。

一、挑顶

“顶”是八极拳六大开之首，其招法简洁实用，攻击性强，倍受重视，八极拳法中有挑顶、阴顶、针顶、反雷顶、窝心顶、提顶、腰顶等技法，这里以挑顶为例作一介绍。

实战说明：敌我对峙，我以先声夺人之势上右步；同时右手照敌面门猛击，紧接着两脚向前闯步，同时右臂屈肘以肘尖为力点挑击敌心窝或下颌。

动作要领：上步时要踏中门而入，所谓“脚踏中门夺地位，就是神鬼都难搪”，即向敌两腿之间上步，右拳击面与肘击要快速突然，刚猛暴烈，侧身进击，步型为“四六步”，即前腿四分劲，后腿六分劲。

实战变化：我右手击面时若敌来不及防守即为实招，若敌已变化即为虚招，若敌撤步闪过肘顶，继而可用右反背拳砸其面门，同时可用右脚踢其胫骨或反踹其膝关节。

二、蹉提

“提”在六大开中亦占有显著位置，“提”即自下向上的发力动作，提气亦为提，八极拳中的提法有：翻提、提贯手（指上肢动作）、蹉提、反蹉提、趟提、扣提、跟提、黑虎提（指下肢动作）。

实战说明：敌我对峙，乘敌不备，我以迅雷不及掩耳之势，拳脚齐发，以拳豁打敌下颌、心窝或面门，同时以前脚掌踢敌胫骨或膝关节。

动作要领：上手可为虚手引探，也可为实手击之，若敌有防范即为虚，若敌来不及防守即为实，上是明拳，下是暗腿，上下齐发，令敌防不胜防，另外在八极拳谱中有云：“蹉脚寸力不过膝”，也就是说，在技击实战中起脚要在膝关节以下，绝不能高抬，否则有起腿半边空之虑，使敌有机可乘而遭败北。

实战变化：若得手可变化反蹉提重击敌，若敌打开门户破门而入，我则迅速向后跳滑步，借其力运用缩抱、牵羊等技法。

三、圈挎

在八极拳法中“挎”与“胯”通，是“六大开”之一，主要多指横向的发力，大部是摔法，在八极拳中有内圈挎、外圈挎、摔挎、崩挎等等。运用“挎”法时多运用上下齐发的合力，这里将内圈挎作一介绍。

实战说明：敌我对峙，乘敌不备，我迅速以左手晃击敌面部，敌必后闪或招架，紧接着我左手刁抓其手臂向下捋带，同时闯步进身，以左脚吃住敌前脚，同时以右肩和右臂自外向里横撞其上体，上下合力将敌摔倒。

动作要领：八极拳在技击实战中讲究：“上打云捋带点提，中打挨膀挤靠实，下打吃根埋根摔”，运用挎法时下肢要吃根埋根，即用腿锁住其前腿，上身要贴紧对方，挨膀挤靠，只有这样才能发挥出八极拳贴身近打的威力，在内圈挎的运用中上下要形成两个相对横向的力，也就是物理学中通常所讲的杠杆力，将敌打翻在地。

实战变化：若敌前腿抽出，我则继而用右腿趟扫其后腿；同时左手自外向里横打其上体，右手顺势抓住敌衣襟向下捋拽，形成三盘合力，若敌打开门户，发挥进攻，我可右转身，同时两脚向后跳滑步，左肩前靠成闭肘化解来势。

四、炮锤

炮锤实为八极拳“六大开”中的单，所谓单，即单不为双，一手横、竖、起、落或两手吞吐互换皆为单。在八极拳技击中十分注视单的运用，使用炮锤时多以连环为主，这里介绍“三把手”技法之一：三炮锤。

实战说明：敌我对峙，我乘敌不备，右手照敌面门虚晃一拳，刹间左拳和右拳连击其面门。

动作要领：第一拳可为虚手引探，也可为实手击打，三拳一发犹如连珠，不给敌留有喘息之机。

实战变化：三拳连击可上中下三盘连击，在用拳击打时可配合向前的跳滑步，也可以配合腿法。

五、黑虎提

黑虎提是“六大开”之“提”法中一个典型技法，因其狠辣，故不遇歹人勿用此招。

实战说明：敌我对峙，我先用右掌虚晃敌面，其必后闪或招架，我则以猛虎扑食之势以两手抓其发或搂抱其后背向怀中下方捋按；同时猛提右膝，撞击其面门、心窝或裆部。

动作要领：右拳虚晃敌面时若其来不及招架可变实手击之，在进攻的同时还要注意自身的保护，防止敌出招击中，在提膝撞击时上下要形成合力，犹如炸雷。

实战变化：当我提膝顶撞时，若其挣脱后撤，可变弹踢或反踹击之，也可近身使用摔法。

六、头顶（撞钟）

八极拳法在技击实战时，注重全身各部位的运用，“头、肩、肘、手、胯、膝、足、臀”皆可成为攻击的武器，头顶是这八个部位击打方法之一，是“顶”的一个典型动作。

实战说明：敌我对峙，乘敌不备我突然俯身进步，以头猛撞其心窝或面门。

动作要领：用此技时要有相当的把握，要快速突发，全身全力，动作时，两臂屈提护住门户，以免敌攻而束手无策。

实战变化：可继而用膝顶撞其裆、腹部。

七、臀打（仙人大坐）

臀打主要有后撞、下坐等，运用巧妙亦可一招致敌，这里介绍仙人大坐一法。

实战说明：设敌在我后方近身，我则乘其欲发招攻击的一刹那，先发制人，躬身退步使敌前腿露于我两腿之间，紧接着我用两手抓住其脚腕或裤角向上猛搬；同时我重心下移用臀部坐击其大腿或膝关节，形成上下的合力，猛力将敌坐跌在地。

动作要领：退步近身要快，掏腿上搬与下坐要突然猛烈。

实战变化：若敌察觉无法施此技时，可用脚后跟踢其裆部，若敌自后搂抱住我上体，我可用两肘向后顶击其两肋，亦可用头后撞其面门或用脚跺踏其足面。

八、挎打

胯为人体的中节，在技击实战中占有极其重要的地位，故在八极拳法中肩撞胯打技法比较多见，为“六大开”的胯法之一。

实战说明：敌我对峙，我先以左手晃击敌面部，当其作出反应之后，我迅速垫右步，以左胯崩击其大腿部，两手护于体前，使敌失去平衡。

动作要领：崩胯时要借助右脚蹬地的反作用力，动作时可发“哼”、“哈”二音以助拳威。

实战变化：若崩胯奏效，敌已失去重心，我紧接着左腿锁住其前腿；同时左肩和左臂自内向外横打其上体，使其仰跌，若敌后撤可用左反背拳砸其面门或垫步用左脚踹击其前腿膝关节。

9. 步进电机惯性比

力矩电机----它是一种扁平型多极永磁直流电动机。

其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。步进电机----步进电机是将相序脉冲信号转变为角移位的电机。其转速取决于脉冲信号的频率，相序脉冲由专用的驱动器产生,当步进驱动器接收到主控制器一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步进角”，所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么只要在驱动器的输入不同频率的脉冲信号就可控制电机转速。步进电机主要应用于中低端的数控设备中,由于给它一个脉冲它才走一步,而每步移动相同的角度,因此,它每走一步所驱动的数控设备的各轴的位移量是固定的,不需要将各轴位移数据反馈回主控制器,所以步进电机的控制系统称为开环控制系统。伺服电机----电动机+位移传感器(编码器或电子尺)=伺服电机。理论上讲,任何电机+编码器都可组成伺服电机,但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便,所以现代数控设备中,伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统,多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中,各轴的位移传感将数据送回主控制器,好让主控制器知道各轴的位移量,所以伺服系统又称闭环控制系统。

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