中控电机步进电动机(两轴步进电机控制器)

1. 两轴步进电机控制器

步进电机是需要控制器才能正常工作，失去控制器是无法正常工作滴，在这方面是不可绕行的。

2. 两轴步进电机控制器接线图

我只能以山社刹车步进电机（SS2304A42D）来介绍刹车接线。

步进电机电机接线比较简单，A+,A- B+,B-就可以了，刹车电机接线理论上也只要接电源电压(目前有12VDC，24VDC,220VAC等），具体就是接供电电源。

一般不分正负极。

一般低压的建议还是不要直接接电源。

因为刹车有50毫秒的机械延时，如果是断电运动的上下刹车。

机械动作会快于

3. 步进电机两轴联动控制实验

首先你要知道设备上用的那些才是输入点哪些才是输出点。输入点常用的主要是一些磁性开关，接近开关，光纤开关，光电开关(有对照式，反射式)，按钮开关(急停，起停，单动联动)。输出主要常用的就是一些线圈啊(电磁阀，继电器)，还有步进伺服(这种输出点比较特殊)。

如果你用了私服电机，步进电机，就会有两个输出点(一个脉冲输出，一个方向)，3个输入点，两个限位开关，一个原点开关，看你怎么用了，不一定是3个，也可以只用原点开关。

还有气缸或油缸一般会装有两个磁性开关，这是2个输入点，还会配有一个电磁阀，电磁阀一般有两端带线圈和一端带线圈的，一端带线圈用的比较多，一端线圈就一个输出点，两端就两个。所以数你用的气缸数量就就能算出气缸所站用的输入输出点数量。

你其他地方用的各种开关加上气缸用的磁性开关占用的数就是输入点数量了。

其他地方用的各种线圈加气缸上用的电磁阀数量就是输出点数量了，一个线圈就一个点。

4. 一个步进电机控制器可以控制两个步进电机吗

驱动器的接口中，一般都是有PUL（脉冲端口），DIR（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向，在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。呵呵，希望我的回答你能理解。

5. 双轴步进电机控制器

基本上是没有什么区别的，双轴电机就是电机的两边都有轴，可以两边都能带动其他设备，而单轴电机只能一边带动设备

6. 步进电机控制机械臂

stm32实战可以做很多事情，基础的就是点亮led灯，流水灯，呼吸灯，控制步进电机，舵机，adc控制，看门狗，可以图像识别，可以做机械臂控制，可以配合esp8266做物联网控制，还可以做四足飞行器。如果是高手。可以游戏，看电影。总之，stm32实战能做很多，只要你精通。几乎所有控制都行。

7. 两相步进电机控制

现有的刺绣机控制系统中的两相步进电机控制方法，通常采用开环控制，即根据设定值直接对两相步进电机进行控制。

然而，现有的两相步进电机控制方法，由于只根据设定值对两相步进电机进行换色控制，两相步进电机的位置跟踪能力差，一旦位置发生偏差无法主动进行调整，导致刺绣机的换色稳定性差。

8. 两轴步进电机控制器接线

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

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