步进电动机的检测方法(步进电机失步检测)

1. 步进电机失步检测

答:失步原因是，是在运行当中有地方出现打滑，是轨道表面可能有油物造成的。

2. 步进电机怎么检测

找个电能表，输出端只接这台冰箱，抄好表后狠狠的用30天，再根据表上数据算出日平均耗电量！另外一中算法是：打开冰箱门，用功率计测试实时功率P，P*24/1000＝日最大耗电量

3. 步进电机失步检测原理

意思是是启动失败。

故障原因

1、转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。

解决方法：

①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。

②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。

2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小

解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。

4. 步进电动机失步

可能通过以下原因

1.

此情况一般为步进电机24V电源偏低引起,检查10000uf电解电容是否已失效,24V桥堆整流是否有问题。如果有问题及时维修

2.

若外部电源电压偏低也会引起失步,检查控制器进电是否正常,可考虑配220V稳压器。如果不正常，建议维修

5. 步进电机失步处理方法

1.

步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。

2.

步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

3.

步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。

6. 步进电机失步检测报告

步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。

闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。

7. 什么叫步进电机失步

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 　　让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 　先从机床入手(也就是电机这方面)。　　关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的，就要用同样的方法去检测控制器方面的。 　如果检测的结果是电机有问题，就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 　如果是控制器方面的问题，也沿着检测出的这条线一直往上查，就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多。实际调机过程碰到的：1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

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